[发明专利]玫瑰花去刺工艺

权利要求书

1.玫瑰花去刺工艺，其特征在于,包括以下步骤：

步骤1.待去刺的玫瑰花上料固定：包括去刺工作台(1)、去刺机构(2)、玫瑰花固定机构(3)、玫瑰花刺碾碎机构(4)和玫瑰花刺收集小车(5)，所述去刺工作台(1)上开设有长条形的移动孔(11)，所述移动孔(11)的下方设置有输送组件(10)，所述玫瑰花固定机构(3)设置在移动孔(11)上，所述玫瑰花固定机构(3)与所述输送组件(10)相连接，所述输送组件(10)可将玫瑰花固定机构(3)进行移动输送的作业，所述去刺机构(2)设置在去刺工作台(1)上玫瑰花固定机构(3)的一侧，所述玫瑰花刺碾碎机构(4)设置在去刺工作台(1)上去刺机构(2)的一侧，所述玫瑰花刺碾碎机构(4)与去刺机构(2)的去刺端相接，所述玫瑰花刺碾碎机构(4)输出端悬空，所述玫瑰花刺收集小车(5)设置在所述玫瑰花刺碾碎机构(4)的输出端下方，首先，玫瑰花固定机构(3)通过第一移动电机(12)转动带动第一带轮(17)，第一带轮(17)带动第二带轮(18)与第一皮带(14)，第一皮带(14)带动第一支撑柱安装板(19)，第一支撑柱(110)带动安装第一支撑柱(110)在导向槽(111)内移动，第一支撑柱(110)带动玫瑰花固定机构(3)向去刺机构(2)移动，玫瑰花固定机构(3)的两个第一气缸(33)伸出输出杆带动第一连接柱(34)与第二连接柱(312)在滑动槽(316)内向上移动，第二连接柱(312)带动第四转动轴(39)向上移动，夹爪(36)通过第二转动轴(37)与第三转动轴(38)张开，第二气缸(22)气缸缩回输出杆带动上去刺器(25)通过滑槽(26)上移，将玫瑰花带花朵的一端放在玫瑰花固定机构(3)的夹爪(36)上；

步骤2.玫瑰花自动去刺：然后，玫瑰花带花朵的另一端放在下去刺器(24)第一去刺孔(27)上，第一气缸(33)输出杆缩回带动第一连接柱(34)与第二连接柱(312)在滑动槽(316)内向下移动，第二连接柱(312)带动第四转动轴(39)向下移动，夹爪(36)通过第二转动轴(37)与第三转动轴(38)闭合，夹爪(36)固定住玫瑰花，第二气缸(22)气缸缩回输出杆带动上去刺器(25)通过滑槽(26)下移，下去刺器(24)与上去刺器(25)配合夹紧玫瑰花，通过第一移动电机(12)转动带动第一带轮(17)，第一带轮(17)带动第二带轮(18)与第一皮带(14)，第一皮带(14)带动第一支撑柱安装板(19)，第一支撑柱(110)带动安装第一支撑柱(110)在导向槽(111)内移动，第一支撑柱(110)带动玫瑰花固定机构(3)向去刺机构(2)移动，玫瑰花刺通过去刺机构(2)将玫瑰花刺进入箱体(41)；

步骤3.玫瑰花刺自动碾碎：然后玫瑰花刺通过斜坡滑入第一齿轮(49)处，第二移动电机(43)带动第一辊轮(46)带动第一齿轮(49)与第二齿轮(410)将玫瑰花刺碾碎；

步骤4.玫瑰花刺自动收集：再通过废渣传输布(411)进入玫瑰花刺收集小车(5)，然后夹爪(36)张开，上去刺器(25)上移；

步骤5.取出去刺后的玫瑰花：最后，取走去刺完的玫瑰花，并放入需要去刺的玫瑰花，重复以上动作，当不使用时，将玫瑰花刺收集小车(5)内玫瑰花刺碎进行处理并清洗，将所有机构恢复原状，以供下次使用更加方便。