[发明专利]一种自动上下料的气缸内圆磨装置

说明书

本发明涉及一种自动上下料的气缸内圆磨装置，包括底座、外部罩壳以及分别设置于外部罩壳内且安装于底座上的内圆磨单元和上下料单元，所述的上下料单元包括输送组件、定位组件和机器人组件，所述的定位组件安装于输送组件上，所述的机器人组件分别与输送组件和内圆磨单元位置配合，用于抓取工件对内圆磨单元进行上料和下料操作，与现有技术相比，本发明具有降低人工成本和提高生产效率等优点。

技术领域

本发明涉及磨削加工技术领域，尤其是涉及一种自动上下料的气缸内圆磨装置。

背景技术

内孔是机械零部件的内断面，环件、轴承、法兰等都需要对其进行内孔加工，对工件进行精加工，数控机床占有很大优势。随着科学技术的不断进步，目前已有较成熟的内圆磨床用来对工件内孔进行磨削，完成内圆磨削加工，但是目前在进行内圆磨削加工时，是由人工手动将待磨削的零件进行上下料工作，存在人工劳动强度高、人力成本高、及磨削效率低等问题。

发明内容

本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种降低人力成本、提高磨削效率的自动上下料气缸内圆磨装置。

本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：

一种自动上下料的气缸内圆磨装置，包括底座、外部罩壳以及分别设置于外部罩壳内且安装于底座上的内圆磨单元和上下料单元，所述的上下料单元包括输送组件、定位组件和机器人组件，所述的定位组件安装于输送组件上，所述的机器人组件分别与输送组件和内圆磨单元位置配合，用于抓取工件对内圆磨单元进行上料和下料操作；

所述的输送组件将工件送入外部罩壳内，并通过定位组件进行定位，所述的机器人组件将定位完成的工件从输送组件中取出，送入内圆磨单元进行内圆磨加工，加工完成后，所述的机器人组件将工件从内圆磨单元取出，放入输送组件运至外部罩壳外。

进一步地，所述的输送组件包括相互正对设置的链条进料平台和链条出料平台，所述的链条进料平台包括第一进口端和第一出口端，所述的第一进口端通过支撑柱固定设置于地面，所述的第一出口端伸入外部罩壳，固定安装于底座上，所述的链条出料平台包括第二进口端和第二出口端，所述的第二出口端通过支撑柱固定设置于地面，所述的第二进口端伸入外部罩壳，固定安装于底座上，所述的定位组件安装于第一出口端处。

更进一步地，所述的链条进料平台和链条出料平台上分别安装传送带和链条，用于输送工件。

进一步地，所述的定位组件包括通过连接板设置于第一出口端上方的伸缩气缸、与伸缩气缸连接的旋转气缸以及安装于第一出口端端口底部的顶升气缸，所述的顶升气缸包括气缸凸台，用于承载工件并将工件顶起，所述的伸缩气缸能够带动旋转气缸水平移动，所述的伸缩气缸和旋转气缸相互配合，用于定位气缸凸台上工件的位置，旋转气缸能够更利于输送组件进行往复回转运动。

送料时，首先伸缩气缸前进到位等待，工件随链条进料平台输送至第一出口端端口处，在检测到工件到位后，底部顶升气缸将工件顶起，然后旋转气缸动作将工件拨到气缸凸台的指定位置，完成工件定位，最后伸缩气缸退回，顶升气缸保持升起状态，等待机器人过来取料。

进一步地，所述的机器人组件包括安装于底座上的机器人和安装于机器人上的机器人手爪。

所述的机器人手爪为外夹卡爪，其依靠机构内力平衡工件重力而保持拖持状态，液压驱动使手指闭合并夹取工件至指定的位置。

进一步地，所述的内圆磨单元包括内圆磨机床和编码器，所述的编码器安装于内圆磨机床的移动端，且与机器人组件连接，用于捕捉工装前后位置的变化，从而使机器人可以自动进行跟踪定位，进行位置检测及位置补偿。

进一步优选地，所述的机器人的型号为LR-MATE 200iC/5WP，该机器人为防水机器人，适合内圆磨的工作环境，同时容易获取，降低成本。