[发明专利]一种自动上下料的气缸内圆磨装置

权利要求书

1.一种自动上下料的气缸内圆磨装置，其特征在于，包括底座(2)、外部罩壳(1)以及分别设置于外部罩壳(1)内且安装于底座(2)上的内圆磨单元(3)和上下料单元，所述的上下料单元包括输送组件(41)、定位组件(43)和机器人组件(42)，所述的定位组件(43)安装于输送组件(41)上，所述的机器人组件(42)分别与输送组件(41)和内圆磨单元(3)位置配合，用于抓取工件对内圆磨单元(3)进行上料和下料操作；

所述的输送组件(41)将工件送入外部罩壳(1)内，并通过定位组件(43)进行定位，所述的机器人组件(42)将定位完成的工件从输送组件(41)中取出，送入内圆磨单元(3)进行内圆磨加工，加工完成后，所述的机器人组件(42)将工件从内圆磨单元(3)取出，放入输送组件(41)运至外部罩壳(1)外。

2.根据权利要求1所述的一种自动上下料的气缸内圆磨装置，其特征在于，所述的输送组件(41)包括相互正对设置的链条进料平台(411)和链条出料平台，所述的链条进料平台(411)包括第一进口端(4111)和第一出口端(4112)，所述的第一进口端(4111)通过支撑柱(412)固定设置于地面，所述的第一出口端(4112)伸入外部罩壳(1)，固定安装于底座(2)上，所述的链条出料平台包括第二进口端和第二出口端，所述的第二出口端通过支撑柱(412)固定设置于地面，所述的第二进口端伸入外部罩壳(1)，固定安装于底座(2)上，所述的定位组件(43)安装于第一出口端(4112)处。

3.根据权利要求2所述的一种自动上下料的气缸内圆磨装置，其特征在于，所述的链条进料平台(411)和链条出料平台上分别安装传送带和链条，用于输送工件。

4.根据权利要求2所述的一种自动上下料的气缸内圆磨装置，其特征在于，所述的定位组件(43)包括通过连接板(435)设置于第一出口端(4112)上方的伸缩气缸(431)、与伸缩气缸(431)连接的旋转气缸(432)以及安装于第一出口端(4112)端口底部的顶升气缸(433)，所述的顶升气缸(433)包括气缸凸台(434)，用于承载工件并将工件顶起，所述的伸缩气缸(431)能够带动旋转气缸(432)水平移动，所述的伸缩气缸(431)和旋转气缸(432)相互配合，用于定位气缸凸台(434)上工件的位置。

5.根据权利要求4所述的一种自动上下料的气缸内圆磨装置，其特征在于，所述的机器人组件(42)包括安装于底座(2)上的机器人(422)和安装于机器人(422)上的机器人手爪(421)。

6.根据权利要求5所述的一种自动上下料的气缸内圆磨装置，其特征在于，所述的机器人手爪(421)为外夹卡爪。

7.根据权利要求5所述的一种自动上下料的气缸内圆磨装置，其特征在于，所述的内圆磨单元(3)包括内圆磨机床(31)和编码器(32)，所述的编码器(32)安装于内圆磨机床(31)的移动端，且与机器人组件(42)连接，用于捕捉工装前后位置的变化。

8.根据权利要求5所述的一种自动上下料的气缸内圆磨装置，其特征在于，所述的机器人(422)的型号为LR-MATE 200iC/5WP。

9.根据权利要求1所述的一种自动上下料的气缸内圆磨装置，其特征在于，所述的底座(2)包括工作台面(21)和输送台面(22)，所述的输送台面(22)为长条型，与工作台面(21)之间呈阶梯状下沉，所述的内圆磨单元(3)安装于工作台面(21)上，所述的输送组件(41)和机器人组件(42)分别安装于输送台面(22)上。

10.根据权利要求7所述的一种自动上下料的气缸内圆磨装置，其特征在于，进料时，所述的伸缩气缸(431)前进到位等待，所述的链条进料平台(411)上放置工件，并将工件输送至第一出口端(4112)端口处；

工件到位后，所述的第一出口端(4112)端口底部的顶升气缸(433)将工件顶起，所述的旋转气缸(432)将工件拨到气缸凸台(434)的指定位置，完成工件定位，最后所述的伸缩气缸(431)退回，所述的顶升气缸(433)保持升起状态，等待机器人手爪(421)进行取料；

所述的编码器(32)捕捉的工装前后位置，进行跟踪定位后，所述的机器人手抓(421)将工件送入内圆磨机床(31)；

出料时，所述的机器人手爪(421)通过编码器(32)捕捉的工装前后位置，进行跟踪定位，从内圆磨机床(31)取走加工完成的工件，并将工件放置于第二进口端，并通过链条出料平台输送至第二出口端。