[发明专利]低慢小无人机反制辅助系统

权利要求书

1.一种低慢小无人机反制辅助系统，其特征在于，包括：

探测模块，用于搜索可疑目标；

目标识别与锁定模块，用于对所述可疑目标进行识别和锁定，并将所述识别和锁定结果发送至控制中心；

无人机，用于接收所述目标识别与锁定模块发送的可疑目标的识别和锁定结果，跟踪可疑目标，并将跟踪过程中产生的视频序列发送至控制中心；

所述控制中心，用于接收所述目标识别与锁定模块发送的针对可疑目标识别和锁定的结果，以及接收所述无人机发送的视频序列，并根据针对可疑目标识别和锁定的结果及所述视频序列预测可疑目标的航迹及姿态；

所述控制中心，还用于向无人机发送控制命令，所述控制命令中包含所述可疑目标的航迹及姿态；

所述无人机，还用于接收所述控制中心发送的控制命令，并根据所述可疑目标的航迹及姿态调整无人机自身的姿态、位置以及攻击路线，并根据控制命令完成对可疑目标的物理撞击。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，

所述的探测模块，包括雷达及光电系统，其中，所述雷达用于快速感知可疑目标，所述探测模块用于识别及锁定可疑目标。

3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述无人机还包括：

图像回传模块，通过第一人称主视角FPV将跟踪过程中产生的视频序列发送至控制中心，所述FPV实现端到端图像传输延时低于28ms，在FCC和SRRC标准下支持4公里图像传输距离，在CE标准下图传距离可达0.7公里，并支持720p/120fps高清晰度、高帧率图像传输。

4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述目标识别与锁定模块，通过YOLO-V3及深度信息对所述可疑目标进行检测与识别，获取可疑目标的三维位置预测框。

5.根据权利要求2至4中任一项所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：

构建模块，用于构建目标识别网络，基于目标识别网络对可疑目标的属性、位置和姿态进行确认，并将确认后的位置及姿态反馈至无人机。

6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，

所述控制中心，还用于在接收对控制命令的校正指令后，根据所述校正指令对控制命令进行校正，并将校正后的控制命令发送至无人机。