[发明专利]仿真方法、装置、电子设备及存储介质

说明书

本申请公开了仿真方法、装置、电子设备及存储介质，涉及智能交通、交通流仿真领。具体实现方案为：接收到仿真请求，所述仿真请求至少指示计算目标车辆在指定的仿真环境下的行驶特征；基于所述仿真请求所指定的仿真环境确定道路信息，并得到所述目标车辆在所述道路信息下的变道特征；计算得到所述目标车辆在所述变道特征下的参考行驶特征，所述参考行驶特征至少包括参考速度和参考行驶方向；从预设真实交通流数据库中选取出与所述参考行驶特征所包括的参考速度和参考行驶方向相匹配的目标行驶特征，作为所述仿真环境下所述目标车辆的行驶特征。如此，丰富了仿真方案的多样性，同时，也提升了真实性。

技术领域

本申请涉及计算机技术领域，尤其涉及智能交通、交通流仿真领域。

背景技术

现有交通流仿真技术中，通常采用如下方式，第一，规定线路的固定交通流仿真，即人为规定交通流运动模式和轨迹，该方式对车辆的轨迹、速度、方向、转弯、变道和停车等动作进行预先设定，使交通流中的车辆按照预想的方式运动，仅适用于特定场景的复现；第二，基于跟车模型和变道模型来进行仿真，即根据车辆间距和期望速度确定车辆速度，当车辆间距大于可汇入间距进行车辆汇入变道；显然，上述方式多样性较差，真实性也较差。

发明内容

本申请提供了一种仿真方法、装置、电子设备以及存储介质。

根据本申请的一方面，提供了一种仿真方法，包括：

接收到仿真请求，所述仿真请求至少指示计算目标车辆在指定的仿真环境下的行驶特征；

基于所述仿真请求所指定的仿真环境确定道路信息，并得到所述目标车辆在所述道路信息下的变道特征；

计算得到所述目标车辆在所述变道特征下的参考行驶特征，所述参考行驶特征至少包括参考速度和参考行驶方向；

从预设真实交通流数据库中选取出与所述参考行驶特征所包括的参考速度和参考行驶方向相匹配的目标行驶特征，作为所述仿真环境下所述目标车辆的行驶特征。。

根据本申请的另一方面，提供了一种仿真装置，包括：

请求接收单元，用于接收到仿真请求，所述仿真请求至少指示计算目标车辆在指定的仿真环境下的行驶特征；

道路信息确定单元，用于基于所述仿真请求所指定的仿真环境确定道路信息，并得到所述目标车辆在所述道路信息下的变道特征；

计算单元，用于计算得到所述目标车辆在所述变道特征下的参考行驶特征，所述参考行驶特征至少包括参考速度和参考行驶方向；

选取单元，用于从预设真实交通流数据库中选取出与所述参考行驶特征所包括的参考速度和参考行驶方向相匹配的目标行驶特征，作为所述仿真环境下所述目标车辆的行驶特征。

根据本申请的另一方面，提供了一种电子设备，包括：

至少一个处理器；以及

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行以上所述的方法。

根据本申请的另一方面，提供了一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机指令用于使所述计算机执行以上所述的方法。

根据本申请的另一方面，提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时实现如上所述的方法。

根据本申请的技术解决了现有技术多样性较差、真实性较低的问题，提高了仿真方案的多样性，同时也提升了仿真结果的真实性。