[发明专利]白芦笋采摘装置

说明书

本发明公开了一种白芦笋采摘装置，包括向下开口的前U形架和后U形架，设于前U形架和后U形架上端之间的条形板，设于条形板右边缘上的除土固定杆和切割固定杆；前U形架和后U形架的左下端和右下端上均设有支撑座，所述支撑座下表面上设有滚轮，前U形架和后U形架的上端面上均设有横向滑槽，前U形架上设有横向气缸，条形板通过滑块分别与两个横向滑槽滑动连接。本发明具有采摘质量稳定，不会对正在生长的其它笋芽造成伤害，保证了白芦笋的成品品质的特点。

技术领域

本发明涉及芦笋采摘技术领域，尤其是涉及一种采摘质量稳定，可确保白芦笋健康生长的白芦笋采摘装置。

背景技术

芦笋为多年生草本植物，具有较高的营养价值和食疗功效，含丰富的蛋白质、碳水化合物、多种维生素和多种氨基酸，被誉为“蔬菜之王”。

白芦笋是在呈梯形的笋垄中生长的，因为芦笋在生长过程中见不到阳光，因此，芦笋表皮呈白色，白芦笋在笋垄中大约生长25厘米，当白芦笋上端露出笋垄上表面后，白芦笋上端会先变成紫色，然后再变成绿色，并且露出笋垄上表面之外的芦笋上端很快会木质化，因此，如果白芦笋没有在露出笋垄上表面之外之前被采摘，白芦笋的品质会下降，会导致经济效益降低；

为了保证白芦笋的品质，通常人们在早晨4点开始采摘白芦笋，首先找到笋垄上表面出现凸起或裂缝的区域，将出现凸起或裂缝的区域的土拨开，白芦笋上端从土中露出；然后继续向下将白芦笋周围的土拨开，为了回填土方便，不可能将芦笋根部之上的土全部清除，只能是凭着感觉，利用切刀将埋在土中的白芦笋根部切除；由于切刀是由上至下斜着切除白芦笋根部，会导致白芦笋根部留的长度过长，而标准的切割高度应该距离根部2-3厘米，如果切割的位置过高，切割部位至白芦笋根部之间残存的废弃白芦笋茬腐烂后，会导致相邻的笋芽出现锈斑病，笋芽长成成品白芦笋后，表皮会出现多处锈斑，会严重降低白芦笋品质，降低经济效益。

发明内容

本发明的发明目的是为了克服现有技术中的人工采收白芦笋的过程中，采摘质量无法保证，降低了经济效益的不足，提供了一种采摘质量稳定，可确保白芦笋健康生长的白芦笋采摘装置。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种白芦笋采摘装置，包括向下开口的前U形架和后U形架，设于前U形架和后U形架上端之间的条形板，设于条形板右边缘上的除土固定杆和切割固定杆；前U形架和后U形架的左下端和右下端上均设有支撑座，所述支撑座下表面上设有滚轮，前U形架和后U形架的上端面上均设有横向滑槽，前U形架上设有横向气缸，条形板通过滑块分别与两个横向滑槽滑动连接，横向气缸与条形板右边缘连接；除土固定杆上设有除土气缸，除土气缸的伸缩杆下端设有除土电机，除土电机的转轴与圆盘中部连接，圆盘的边缘上设有环形毛刷；切割固定杆上设有切割气缸，切割气缸的伸缩杆下端与切割电机连接，切割电机的转轴与芦笋篮的上端板连接，芦笋篮呈长条形，芦笋篮右侧开口，芦笋篮的前侧板、后侧板和左侧板上均设有若干个条形开口，芦笋篮的下端板右边缘上设有切割刀；芦笋篮上部设有摄像头，左侧板下部上设有红外发射器，两个U形架上端之间还设有支撑板，支撑板位于条形板右侧，支撑板上设有座椅和芦笋收集箱；前U形架的两个支撑座上均设有用于带动滚轮转动的动力电机；前U形架和后U形架上均设有照明灯，横向气缸、除土气缸、除土电机、切割气缸、切割电机、红外发射器、两个动力电机、摄像头和两个照明灯均与控制器电连接，控制器与报警器电连接。

在早上4点的时候，将白芦笋采摘装置推到白芦笋种植田中，使前U形架和后U形架中部均位于一条笋垄上方，使每个滚轮均位于相邻笋垄的垄沟中，工作人员坐在座椅上，通过控制器控制两个照明灯点亮，观察笋垄上表面是否有新的凸起或裂缝，当发现新的凸起或裂缝时，工作人员使用工具，将凸起或裂缝处的土拨开，使白芦笋上端从土中露出来；

工作人员通过控制器控制两个动力电机带动滚轮向前移动，使除土固定杆移动至白芦笋上端的左侧后，控制两个动力电机停止工作；