[发明专利]白芦笋采摘装置

权利要求书

1.一种白芦笋采摘装置，其特征是，包括向下开口的前U形架（1）和后U形架（2），设于前U形架和后U形架上端之间的条形板（3），设于条形板右边缘上的除土固定杆（4）和切割固定杆（5）；前U形架和后U形架的左下端和右下端上均设有支撑座（11），所述支撑座下表面上设有滚轮（12），前U形架和后U形架的上端面上均设有横向滑槽（13），前U形架上设有横向气缸（14），条形板通过滑块分别与两个横向滑槽滑动连接，横向气缸与条形板右边缘连接；除土固定杆上设有除土气缸（41），除土气缸的伸缩杆下端设有除土电机，除土电机的转轴与圆盘（42）中部连接，圆盘的边缘上设有环形毛刷（43）；切割固定杆上设有切割气缸（51），切割气缸的伸缩杆下端与切割电机（52）连接，切割电机的转轴与芦笋篮（53）的上端板连接，芦笋篮呈长条形，芦笋篮右侧开口，芦笋篮的前侧板、后侧板和左侧板上均设有若干个条形开口（54），芦笋篮的下端板右边缘上设有切割刀（55）；芦笋篮上部设有摄像头（531），左侧板下部上设有红外发射器（532），两个U形架上端之间还设有支撑板（15），支撑板位于条形板右侧，支撑板上设有座椅和芦笋收集箱（151）；前U形架的两个支撑座上均设有用于带动滚轮转动的动力电机；前U形架和后U形架上均设有照明灯，横向气缸、除土气缸、除土电机、切割气缸、切割电机、红外发射器、两个动力电机、摄像头和两个照明灯均与控制器电连接，控制器与报警器电连接。

2.根据权利要求1所述的白芦笋采摘装置，其特征是，还包括设于条形板上的破土机构，破土机构包括与条形板下表面连接的破土气缸（91），与破土气缸的伸缩杆连接的固定块（92），与固定块外周面下部转动连接的环形圈（93），设于固定块上部的破土电机（94），与破土电机的转轴连接的破土齿轮（95）；环形圈外周面上设有若干个齿体，破土齿轮与各个齿体啮合，环形圈下表面上设有立杆（96），立杆下端设有刷毛（97），破土气缸和破土电机均与控制器电连接。

3.根据权利要求1所述的白芦笋采摘装置，其特征是，还包括设于条形板下表面上的两块第一倾斜板（61），与两块第一倾斜板外侧连接的第二倾斜板（62），两块第一倾斜板构成向上张开的V形结构（63），两块第一倾斜板下端之间设有间隙，第二倾斜板倾斜的角度与白芦笋所处于的笋垄（64）侧面的倾斜角度一致。

4.根据权利要求3所述的白芦笋采摘装置，其特征是，条形板下表面上设有覆土电机，条形板上表面上设有盛土箱（7）；覆土电机与设于条形板上表面上的覆土齿轮（71）连接，盛土箱上端开口，盛土箱上设有环形盖板（72），环形盖板外侧面上设有环形齿板，环形齿板与覆土齿轮啮合，覆土电机与控制器电连接；盛土箱的底板上设有横条形开口，条形板上设有与横条形开口的贯穿孔，环形盖板内表面上设有与横条形开口对应的挡条（73）。

5.根据权利要求1所述的白芦笋采摘装置，其特征是，条形板下表面上设有推土结构（8），推土结构包括竖杆（81）和设于竖杆上的三角形板（82），三角形板与水平面之间夹角为锐角。

6.根据权利要求1或2或3或4或5所述的白芦笋采摘装置，其特征是，前U形架和后U形架的上端面均为水平面。