[发明专利]一种园林石子路铺设机器人有效
申请号: | 202010593099.6 | 申请日: | 2020-06-26 |
公开(公告)号: | CN111733672B | 公开(公告)日: | 2021-12-03 |
发明(设计)人: | 卢梦瑶 | 申请(专利权)人: | 中科育成科技服务(盐城)有限公司 |
主分类号: | E01C19/52 | 分类号: | E01C19/52 |
代理公司: | 北京盛凡佳华专利代理事务所(普通合伙) 11947 | 代理人: | 胡欢 |
地址: | 224000 江苏省盐城市盐*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 园林 石子路 铺设 机器人 | ||
本发明公开一种园林石子路铺设机器人,包括安装平台、铺石子机构、行走机构、石子桶、压平结构、蜗杆驱动电机、蜗杆、光轴固定座、光轴驱动齿轮、光轴、旋转底座、缓冲弹簧、送料槽,安装平台是石子桶的安装平台,同时也是铺石子机构、行走机构、压平结构的安装平台。本发明能够使用铺设石子机构对需要铺设的石子进行自主铺设,并且可以铺设不同图案的石子路。
技术领域
本发明设计园林建设领域,特别设计一种园林石子路铺设机器人。
背景技术
在园林设计时,需要在绿化地上铺设出道路供人们行走,目前大多园林为了美观都会铺设好看的石子路,将石子摆放呈特定的图案,但是在铺设这种石子路时尤其是需要设计好看图案的石子路时,人工去铺设工作效率就会很低,因此为了提高效率,需要一种园林石子路铺设机器人。
发明内容
针对上述技术问题,本发明提供一种园林石子路铺设机器人,通过设置行走机构驱动行走,前端铺设石子机构可以将需要铺设的石子铺设到地面,工作效率高。
为了解决上述问题:一种园林石子路铺设机器人,包括安装平台、铺石子机构、行走机构、石子桶、压平结构、型材、出料桶、边板、传送带、传动带驱动电机、蜗杆驱动电机、蜗杆、光轴固定座、光轴驱动齿轮、光轴、旋转底座、缓冲弹簧、送料槽,其特征在于:所述的安装平台是石子桶的安装平台,同时也是铺石子机构、行走机构、压平结构的安装平台。
所述的铺石子机构包括圆形转盘、外齿环、齿环固定座、转动齿轮电机安装座、转动齿轮电机、转动齿轮、升降台驱动电缸、升降台、吸嘴安装座、吸嘴,所述的圆形转盘的圆环外侧等距设置安装有一周升降台驱动电缸,升降台驱动电缸的后端部固定安装在圆形转盘的侧端面,所述的升降台的滑台上端部与升降台驱动电缸的前端部固定连接,所述的吸嘴安装座安装在升降台的滑块部分的下端部,所述的吸嘴的管道部分安装在吸嘴安装座设置的圆孔内;所述的外齿环与转动齿轮同轴心转动安装,外齿环的带齿轮侧朝外,所述的转动齿轮电机安装座设置在圆形转盘的上端面上,每两个转动齿轮电机安装座在圆形转盘上间隔120°,每个转动齿轮电机安装座上安装有转动齿轮电机,转动齿轮电机的转动轴与转动齿轮的固定连接,转动齿轮与外齿环的外侧齿轮形成配合,转动齿轮电机驱动转动齿轮在外齿环上转动;所述的齿环固定座的下端部与外齿环的上端面固定安装,齿环固定座的上端部固定安装在安装平台的下端面的前端部。
所述的行走机构包括伸缩套、伸缩套驱动电缸、车轮驱动电机、车轮驱动电机安装座、车轮架、车轮、同步带轮、同步带,所述的伸缩套的上端部固定安装在安装平台的下端面两侧位置,所述的伸缩套驱动电缸的上端部与伸缩套的伸缩套部分固定连接,伸缩套驱动电缸的下端部与伸缩套的伸缩杆部分固定安装,伸缩套驱动电缸下端部的一侧设置有车轮驱动电机安装座,所述的车轮驱动电机的电机端面与车轮驱动电机安装座固定安装,并且车轮驱动电机的转动轴上安装有同步带轮,所述的车轮架的上端部通过螺栓与伸缩套的下端面固定安装,车轮架的转动轴与车轮的转动轴同轴心安装,在车轮架的外侧部分设置有一个同步带轮与车轮的转动轴固定安装,所述的同步带套装在车轮驱动电机轴上设置的同步轮和同步带轮上,车轮驱动电机驱动车轮转动。
所述的压平结构包括旋臂铰支座、悬臂驱动电机、悬臂、转动架、安装架、安装架缓冲弹簧、压平板,所述的旋臂铰支座设置在安装平台下端面的后端部,所述的悬臂的后端部与旋臂铰支座铰接,其铰接处安装有悬臂驱动电机,悬臂的前端部设置有转动架;所述的安装架安装在转动架的下端面的两侧,所述的压平板通过设置的安装架缓冲弹簧与安装架连接。
所述的型材的上端部垂直安装在安装平台下端面的中间位置两侧,型材的下端部与边板固定安装,两个边板之间的两侧设置有条形板,所述的传动带驱动电机安装在条形板的一侧,传动带驱动电机的转动轴与传送带辊轮的转轴固定连接,所述的传送带套装在两个传送带辊轮之间。
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