[发明专利]一种园林石子路铺设机器人

权利要求书

1.一种园林石子路铺设机器人，包括安装平台（1）、铺石子机构（2）、行走机构（3）、石子桶（4）、压平结构（5）、型材（6）、出料桶（7）、边板（8）、传送带（9）、传动带驱动电机（10）、蜗杆驱动电机（11）、蜗杆（12）、光轴固定座（13）、光轴驱动齿轮（14）、光轴（15）、旋转底座（16）、缓冲弹簧（17）、送料槽18，其特征在于：所述的安装平台（1）是石子桶（4）的安装平台，同时也是铺石子机构（2）、行走机构（3）、压平结构（5）的安装平台；

所述的铺石子机构（2）包括圆形转盘（201）、外齿环（202）、齿环固定座（203）、转动齿轮电机安装座（204）、转动齿轮电机（205）、转动齿轮（206）、升降台驱动电缸（207）、升降台（208）、吸嘴安装座（209）、吸嘴（210），所述的圆形转盘（201）的圆环外侧等距设置安装有一周升降台驱动电缸（207），升降台驱动电缸（207）的后端部固定安装在圆形转盘（201）的侧端面，所述的升降台（208）的滑台上端部与升降台驱动电缸（207）的前端部固定连接，所述的吸嘴安装座（209）安装在升降台（208）的滑块部分的下端部，所述的吸嘴（210）的管道部分安装在吸嘴安装座（209）设置的圆孔内；所述的外齿环（202）与转动齿轮（206）同轴心转动安装，外齿环（202）的带齿轮侧朝外，所述的转动齿轮电机安装座（204）设置在圆形转盘（201）的上端面上，每两个转动齿轮电机安装座（204）在圆形转盘（201）上间隔120°，每个转动齿轮电机安装座（204）上安装有转动齿轮电机（205），转动齿轮电机（205）的转动轴与转动齿轮（206）固定连接，转动齿轮（206）与外齿环（202）的外侧齿轮形成配合，转动齿轮电机（205）驱动转动齿轮（206）在外齿环（202）上转动；所述的齿环固定座（203）的下端部与外齿环（202）的上端面固定安装，齿环固定座（203）的上端部固定安装在安装平台（1）的下端面的前端部；

所述的行走机构（3）包括伸缩套（301）、伸缩套驱动电缸（302）、车轮驱动电机（303）、车轮驱动电机安装座（304）、车轮架（305）、车轮（306）、同步带轮（307）、同步带（308），所述的伸缩套（301）的上端部固定安装在安装平台（1）的下端面两侧位置，所述的伸缩套驱动电缸（302）的上端部与伸缩套（301）的伸缩套部分固定连接，伸缩套驱动电缸（302）的下端部与伸缩套（301）的伸缩杆部分固定安装，伸缩套驱动电缸（302）下端部的一侧设置有车轮驱动电机安装座（304），所述的车轮驱动电机（303）的电机端面与车轮驱动电机安装座（304）固定安装，并且车轮驱动电机（303）的转动轴上安装有同步带轮（307），所述的车轮架（305）的上端部通过螺栓与伸缩套（301）的下端面固定安装，车轮架（305）的转动轴与车轮（306）的转动轴同轴心安装，在车轮架（305）的外侧部分设置有一个同步带轮（307）与车轮（306）的转动轴固定安装，所述的同步带（308）套装在两个同步带轮（307）上，车轮驱动电机（303）驱动车轮（306）转动；

所述的压平结构（5）包括旋臂铰支座（501）、悬臂驱动电机（502）、悬臂（503）、转动架（504）、安装架（505）、安装架缓冲弹簧（506）、压平板（507），所述的旋臂铰支座（501）设置在安装平台（1）下端面的后端部，所述的悬臂（503）的后端部与旋臂铰支座（501）铰接，其铰接处安装有悬臂驱动电机（502），悬臂（503）的前端部设置有转动架（504）；所述的安装架（505）安装在转动架（504）的下端面的两侧，所述的压平板（507）通过设置的安装架缓冲弹簧（506）与安装架（505）连接；

所述的型材（6）的上端部垂直安装在安装平台（1）下端面的中间位置两侧，型材（6）的下端部与边板（8）固定安装，两个边板（8）之间的两侧设置有条形板，所述的传动带驱动电机（10）安装在条形板的一侧，传动带驱动电机（10）的转动轴与传送带辊轮的转轴固定连接，所述的传送带（9）套装在两个传送带辊轮之间；

所述的石子桶（4）的下端部固定安装在安装平台（1）的上端面的中间位置，在安装平台（1）上安装位置设置有通孔，所述的出料桶（7）的上端部固定在安装平台（1）下端面的通孔位置上，出料桶（7）的下端部设置有斜向下的开口，开口位置正对传送带（9）；所述的光轴固定座（13）的上端部固定安装在安装平台（1）的下端面上，光轴固定座（13）与安装平台（1）垂直安装，位于两个出料桶（7）之间，所述的光轴（15）转动安装在光轴固定座（13）下端部设置的转动轴承内，光轴（15）的中间位置固定安装有光轴驱动齿轮（14），所述的蜗杆驱动电机（11）的侧端面固定安装在安装平台（1）的下端面上，蜗杆驱动电机（11）的转动轴上安装有蜗杆（12），蜗杆（12）与前端的光轴驱动齿轮（14）啮合在安装，形成配合；所述的旋转底座（16）固定安装在光轴（15）的两端位置，并且光轴（15）设置在出料桶（7）的圆形转动槽内，所述的送料槽（18）通过缓冲弹簧（17）与旋转底座（16）的侧端面固定安装。