[发明专利]一种打光以及反射光数据获取方法、装置

说明书

本申请实施例提供一种打光以及反射光数据获取方法、装置以及电子设备。方法包括：驱动光源组的第一子光源组和第二子光源组为目标物体打光，其中，在同一次打光中，所述第一子光源组的光强不同于所述第二子光源组的光强；获取同一次打光中所述第一子光源组和所述第二子光源组为所述目标物体打光所生成的反射光数据；根据预设反射光动态范围对所述反射光数据进行筛选以获得满足所述预设反射光动态范围的反射光数据。根据本申请的方法，根据本申请实施例的方法，在一次打光‑反射光数据采集就可以获取对应两种光强的反射光数据，大大提高了数据采集效率，降低了数据采集功耗。

技术领域

本申请涉及传感器技术领域，特别涉及一种打光以及反射光数据获取方法、装置。

背景技术

在光数据应用处理领域，对目标对象打光以获取对应的反射光并进一步对反射光进行数据处理，以获取所需的场景信息是一种常见的光数据应用处理方式。例如，在利用光飞行时间(Time-of-Flight，ToF)进行测距的应用方案中，通过向目标物体打光(例如，发射近红外光)以获取对应的反射光数据，对获取到的反射光数据进行处理以获取光的飞行时间信息，利用光的飞行时间信息，测量场景中物体的距离或深度。

在处理反射光数据时，通常会限定特定的反射光动态范围，只有处于反射光动态范围内的反射光数据才能被顺利处理并获取预期的处理结果。因此，为了确保反射光数据处于反射光动态范围内，会针对不同的应用场景采用不同的打光光强。例如，在利用间接光飞行时间(indirect Time-of-Flight，iToF)进行测距的应用方案中，针对不同距离范围的目标对象，使用不同的驱动功率驱动光源进行打光，针对较近的目标对象采用较低的光源驱动功率，针对较远的目标对象采用较高的光源驱动功率。

然而，在实际应用场景中，通常在打光前无法确认应用场景的具体应用状态，这样也就无法优选应该采用何种程度的打光光强，这就会导致打光光强过强或过弱的情况的发生，从而使得最终获取到的反射光数据超出反射光动态范围，最终使得无法获取预期的反射光数据处理结果。

发明内容

针对现有技术中无法获取处于反射光动态范围内的反射光数据的问题，本申请提供了一种打光以及反射光数据获取方法、装置。

本申请实施例采用下述技术方案：

第一方面，本申请一实施例提供一种打光以及反射光数据获取方法，包括：

驱动光源组为目标物体打光，其中，所述光源组包括第一子光源组和第二子光源组，所述第一子光源组包括多个光源，所述第二子光源组包括另外的多个光源，且在同一次打光中，所述第一子光源组的所述多个光源的光强不同于所述第二子光源组的所述另外多个光源的光强，所述第一子光源组的所述多个光源以及所述第二子光源组的所述另外多个光源为所述目标物体打光的打光位置互不重合，所述光源组为所述目标物体打光的光线经所述目标物体反射后照射在同一光传感器上生成反射光数据；

获取同一次打光中所述第一子光源组和所述第二子光源组为所述目标物体打光所生成的所述反射光数据；

根据预设反射光动态范围对所述反射光数据进行筛选以获得满足所述预设反射光动态范围的反射光数据。

在上述第一方面的一种可行的实现方式中，基于不同的驱动功率分别驱动所述第一子光源组和所述第二子光源组。

在上述第一方面的一种可行的实现方式中，所述驱动光源组为目标物体打光，其中：

在所述第一子光源组为所述目标物体打光的打光范围中，所述第一子光源组的所述多个光源的打光位置均匀分布；

以及，

在所述第二子光源组为所述目标物体打光的打光范围中，所述第二子光源组的所述另外多个光源的打光位置均匀分布。