[发明专利]光纤盘及泵浦源自动上料系统

说明书

本发明实施例涉及激光器生产制造设备领域，提供一种光纤盘及泵浦源自动上料系统。该光纤盘包括缠绕盘座体及泵浦源座体，缠绕盘座体与泵浦源座体可拆卸连接，缠绕盘座体设有安放槽，缠绕盘座体上凸设有用于与缠绕盘的中心孔适配的中心柱。本发明提供的光纤盘，位于泵浦源后端的光纤进行整体盘绕后放置在缠绕盘座体上，泵浦源放置在泵浦源座体，从而使两者在物理上作为一个整体，避免搬运过程中泵浦源及尾端光纤发生脱离造成泵浦源和尾端光纤的二次损伤；本发明实施例提供的泵浦源自动上料系统，通过泵浦源上料机和协作机器人的配合实现多个物料盘内泵浦源的自动上料，实现集成化的上料和下料，解放生产人员，提高生产效率，降低生产成本。

技术领域

本发明涉及激光器生产制造设备技术领域，尤其涉及一种光纤盘及泵浦源自动上料系统。

背景技术

光纤激光器包括泵浦源、有源光纤、光栅以及输出头。其中，泵浦源用于提供泵浦光，有源光纤是在光纤中掺入稀土元素作为增益介质。制备光纤激光器的方法是：先准备好泵浦光源并预先制作好有源光纤、光栅以及输出头，然后将各器件顺序熔接。其中，泵浦源的上料属于光纤激光器生产的前端工位，在进行泵浦源上料时都是人工依次抓取上料，容易损伤泵浦源造成产品不良，另外人工操作的方式生产效率低下，也容易因人工操作的不一致性导致产品不良。

发明内容

本发明的目的是提供一种光纤盘及泵浦源自动上料系统，用以解决现有人工上料效率低下且容易损伤泵浦源的光纤的问题。

为了解决上述技术问题，本发明提供一种光纤盘，包括缠绕盘座体及泵浦源座体，所述缠绕盘座体与所述泵浦源座体可拆卸连接，所述缠绕盘座体设有安放槽，所述缠绕盘座体上凸设有用于与缠绕盘的中心孔适配的中心柱。

其中，所述缠绕盘座体设有凹槽，所述中心柱位于所述凹槽的槽底。

其中，还包括保护盖，所述保护盖包括板体及固定于所述板体上的支撑腿，所述板体内设有用于与泵浦源磁吸配合的磁铁，所述支撑腿与所述泵浦源座体抵触，在所述板体与所述泵浦源座体之间形成用于收容泵浦源主体的收纳空间。

另外，本发明实施例还提供了一种泵浦源自动上料系统，包括泵浦源上料机及协作机器人，所述协作机器人用于抓取所述泵浦源上料机内叠放的物料盘中的泵浦源并将其放置在待操作工位上，其中，物料盘中的泵浦源放在如上所述的光纤盘内。

其中，所述泵浦源上料机包括操作台、第一升降机构、第二升降机构及平移机构，所述操作台设有上料口及下料口，所述第一升降机构和所述第二升降机构均安装在所述操作台的台面下方，所述第一升降机构用于将物料盘推送至所述上料口，所述第二升降机构用于将空物料盘移离所述下料口，所述平移机构安装在所述操作台的台面上方，用于将空物料盘从所述上料口移送至所述下料口。

其中，所述第二升降机构与所述第一升降机构结构相同，均包括托板及第一直线驱动装置，所述托板用于放置物料盘，所述第一直线驱动装置与所述托板相连用以驱动所述托板沿所述操作台的高度方向上下移动。

其中，所述平移机构包括第二直线驱动装置及拾取装置，所述拾取装置与所述第二直线驱动装置相连以便在所述第二直线驱动装置的驱动下在所述上料口与所述下料口之间来回移动。

其中，所述平移机构还包括提升装置，所述提升装置与所述拾取装置相连以驱动所述拾取装置上下运动，所述第二直线驱动装置与所述提升装置相连。

其中，所述操作台的背面在所述上料口处安装有挡板，所述挡板包括固定安装于所述操作台的第一挡板及活动安装于所述操作台的第二挡板，所述第一挡板与所述第二挡板相互配合以定位所述上料口处的物料盘的位置。

其中，所述协作机器人包括机械臂及安装在所述机械臂操作端的吸取机构，所述吸取机构包括至少一个吸盘。