[发明专利]光纤盘及泵浦源自动上料系统

权利要求书

1.一种光纤盘，其特征在于，包括缠绕盘座体及泵浦源座体，所述缠绕盘座体与所述泵浦源座体可拆卸连接，所述泵浦源座体设有安放槽，所述缠绕盘座体上设有凹槽，所述凹槽内凸设有用于与缠绕盘的中心孔适配的中心柱。

2.根据权利要求1所述的光纤盘，其特征在于，所述中心柱位于所述凹槽的槽底。

3.根据权利要求1或2所述的光纤盘，其特征在于，还包括保护盖，所述保护盖包括板体及固定于所述板体上的支撑腿，所述板体内设有用于与泵浦源磁吸配合的磁铁，所述支撑腿与所述泵浦源座体抵触，在所述板体与所述泵浦源座体之间形成用于收容泵浦源主体的收纳空间。

4.一种泵浦源自动上料系统，其特征在于，包括泵浦源上料机及协作机器人，所述协作机器人用于抓取所述泵浦源上料机内叠放的物料盘中的泵浦源并将其放置在待操作工位上，其中，物料盘中的泵浦源放在如权利要求1至3任一项所述的光纤盘内。

5.根据权利要求4所述的泵浦源自动上料系统，其特征在于，所述泵浦源上料机包括操作台、第一升降机构、第二升降机构及平移机构，所述操作台设有上料口及下料口，所述第一升降机构和所述第二升降机构均安装在所述操作台的台面下方，所述第一升降机构用于将物料盘推送至所述上料口，所述第二升降机构用于将空物料盘移离所述下料口，所述平移机构安装在所述操作台的台面上方，用于将空物料盘从所述上料口移送至所述下料口。

6.根据权利要求5所述的泵浦源自动上料系统，其特征在于，所述第二升降机构与所述第一升降机构结构相同，均包括托板及第一直线驱动装置，所述托板用于放置物料盘，所述第一直线驱动装置与所述托板相连用以驱动所述托板沿所述操作台的高度方向上下移动。

7.根据权利要求5所述的泵浦源自动上料系统，其特征在于，所述平移机构包括第二直线驱动装置及拾取装置，所述拾取装置与所述第二直线驱动装置相连以便在所述第二直线驱动装置的驱动下在所述上料口与所述下料口之间来回移动。

8.根据权利要求7所述的泵浦源自动上料系统，其特征在于，所述平移机构还包括提升装置，所述提升装置与所述拾取装置相连以驱动所述拾取装置上下运动，所述第二直线驱动装置与所述提升装置相连。

9.根据权利要求5至8任一项所述的泵浦源自动上料系统，其特征在于，所述操作台的背面在所述上料口处安装有挡板，所述挡板包括固定安装于所述操作台的第一挡板及活动安装于所述操作台的第二挡板，所述第一挡板与所述第二挡板相互配合以定位所述上料口处的物料盘位置。

10.根据权利要求4至8任一项所述的泵浦源自动上料系统，其特征在于，所述协作机器人包括机械臂及安装在所述机械臂操作端的吸取机构，所述吸取机构包括至少一个吸盘。