[发明专利]一种制动主缸皮碗的自动装配装置

说明书

本发明公开了一种制动主缸皮碗的自动装配装置，包括平台，平台上由左到右依次布置有第一气缸、制动主缸工装和皮碗形变组件，制动主缸工装用于定位制动主缸并由第一气缸驱动进行水平滑动；皮碗形变组件包括与制动主缸同轴布置的柱形框架，柱形框架的外侧套接有保护套且一端安装有皮碗形变座，保护套由第二气缸驱动移动，柱形框架的内部中心设置有推杆，另一端与皮碗形变座内绕着圆周均匀设置有若干个压杆的一端转动连接，柱形框架内部径向设置有一摆杆，一端伸入到保护套侧壁上的轴向限位槽中，另一端与推杆的一端转动相连。本发明结构简单，自动化程度高，可以完成制动主缸内部皮碗的准确安装，大大提高了制动主缸的生产效率。

技术领域

本发明涉及皮碗装配领域，具体为一种制动主缸皮碗的自动装配装置。

背景技术

皮碗在很多工业领域中都有着应用，装配的时候往往需要安装到机械部件上相应的密封槽中，而在皮碗的装配过程中需要皮碗进行形变，现在的皮碗装配装置中，皮碗的形变多是人工完成的，装置只是完成将皮碗装入指定位置的工作，而且在装配完成后往往没有回位机构，对于一些装配位置比较深的皮碗来说很难人工地去调整回位，如汽车中用到的柱塞式制动主缸内部比较深的位置需要安装一个皮碗，现有的皮碗装配设备都无法完成装配，而人工装配则需要用到特定的工具，而且操作费时费力，还容易损坏皮碗，安装位置也不准确，大大影响了制动主缸的生产和质量。

发明内容

本发明提供了一种制动主缸皮碗的自动装配装置，结构简单，自动化程度高，可以完成制动主缸内部皮碗的准确安装，大大提高了制动主缸的生产效率。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种制动主缸皮碗的自动装配装置，包括平台，所述的平台上由左到右依次布置有第一气缸、制动主缸工装和皮碗形变组件，所述的制动主缸工装用于定位制动主缸并由第一气缸驱动进行水平滑动；

所述的皮碗形变组件包括与平台连接的安装支板，所述的安装支板的上部一侧设置有与制动主缸同轴布置的柱形框架，所述的柱形框架的外侧套接有保护套且靠近制动主缸工装的一端安装有皮碗形变座，所述的保护套由平台上的第二气缸驱动沿着柱形框架做轴向移动，所述的柱形框架的内部中心设置有可轴向移动的推杆，所述的推杆的一端连接有弹性件，另一端与皮碗形变座内绕着圆周均匀设置有若干个压杆的一端转动连接，所述的推杆移动时推动压杆做弧形运动将带动皮碗形变座前端定位的皮碗的内侧使其向外舒开，所述的柱形框架内部径向设置有一摆杆，所述的摆杆的中部与柱形框架相连，一端伸入到保护套侧壁上的轴向限位槽中，另一端与推杆的一端转动相连。

作为优选，所述的柱形框架包括轴向排列设置的皮碗形变座、中座和与安装支板相连的尾座，所述的皮碗形变座、中座和与安装支板之间均通过若干根连杆进行连接。

作为优选，所述的皮碗形变座的前端安装有一对皮碗限位柱，所述的柱形框架内轴向移动设置有钩杆，所述的钩杆的一端穿过皮碗形变座，另一端折弯并嵌入到保护套侧壁上的另外一个轴向限位槽中，皮碗绕接在皮碗限位柱和钩杆上限位形变呈心形。

作为优选，所述的压杆的前端设置有折弯部，所述的压杆的中部嵌入到皮碗形变座内部侧壁上的弧形导向槽中。

作为优选，所述的摆杆的中部开有腰型孔，所述的柱形框架内轴向设置有摆杆支撑杆，所述的摆杆支撑杆的一端嵌入到摆杆上的腰型孔中。

进一步的，所述的保护套的中部设置有与保护套垂直的竖板，所述的上部与第二气缸的伸出杆相连。

作为优选，所述的保护套由竖板分为前部和后部，保护套的前部侧壁厚度小于后部侧壁厚度。

作为优选，所述的制动主缸工装包括工装底板，所述的工装底板架设在平台上的导轨上，其一端与第一气缸的伸出杆相连，所述的工装底板的另一端上侧设置有主缸固定板，所述的工装底板上与第一气缸连接的一端还设置夹紧支座，所述的夹紧支座上横向穿过设置有一端与制动主缸顶住的夹紧螺栓，所述的制动主缸的一端从主缸固定板穿过。