[发明专利]一种制动主缸皮碗的自动装配装置

权利要求书

1.一种制动主缸皮碗的自动装配装置，包括平台（1），其特征在于，所述的平台（1）上由左到右依次布置有第一气缸（2）、制动主缸工装（6）和皮碗形变组件（4），所述的制动主缸工装（6）用于定位制动主缸（5）并由第一气缸（2）驱动进行水平滑动；

所述的皮碗形变组件（4）包括与平台（1）连接的安装支板（43），所述的安装支板（43）的上部一侧设置有与制动主缸（5）同轴布置的柱形框架，所述的柱形框架的外侧套接有保护套（45）且靠近制动主缸工装（6）的一端安装有皮碗形变座（48），所述的保护套（45）由平台（1）上的第二气缸（3）驱动沿着柱形框架做轴向移动，所述的柱形框架的内部中心设置有可轴向移动的推杆（46），所述的推杆（46）的一端连接有弹性件（51），另一端与皮碗形变座（48）内绕着圆周均匀设置有若干个压杆（50）的一端转动连接，所述的推杆（46）移动时推动压杆（50）做弧形运动将带动皮碗形变座（48）前端定位的皮碗的内侧使其向外舒开，所述的柱形框架内部径向设置有一摆杆（52），所述的摆杆（52）的中部与柱形框架相连，一端伸入到保护套（45）侧壁上的轴向限位槽（44）中，另一端与推杆（46）的一端转动相连；

所述的皮碗形变座（48）的前端安装有一对皮碗限位柱（49），所述的柱形框架内轴向移动设置有钩杆（47），所述的钩杆（47）的一端穿过皮碗形变座（48），另一端折弯并嵌入到保护套（45）侧壁上的另外一个轴向限位槽（44）中，皮碗绕接在皮碗限位柱（49）和钩杆（47）上限位形变呈心形。

2.根据权利要求1所述的制动主缸皮碗的自动装配装置，其特征在于：所述的柱形框架包括轴向排列设置的皮碗形变座（48）、中座（53）和与安装支板（43）相连的尾座（56），所述的皮碗形变座（48）、中座（53）和与安装支板（43）之间均通过若干根连杆（58）进行连接。

3.根据权利要求1所述的制动主缸皮碗的自动装配装置，其特征在于：所述的压杆（50）的前端设置有折弯部，所述的压杆（50）的中部嵌入到皮碗形变座（48）内部侧壁上的弧形导向槽（57）中。

4.根据权利要求1所述的制动主缸皮碗的自动装配装置，其特征在于：所述的摆杆（52）的中部开有腰型孔，所述的柱形框架内轴向设置有摆杆支撑杆（55），所述的摆杆支撑杆（55）的一端嵌入到摆杆（52）上的腰型孔中。

5.根据权利要求1所述的制动主缸皮碗的自动装配装置，其特征在于：所述的保护套（45）的中部设置有与保护套（45）垂直的竖板（41），所述的竖板的 上部与第二气缸（3）的伸出杆相连。

6.根据权利要求5所述的制动主缸皮碗的自动装配装置，其特征在于：所述的保护套（45）由竖板（41）分为前部和后部，保护套（45）的前部侧壁厚度小于后部侧壁厚度。

7.根据权利要求1所述的制动主缸皮碗的自动装配装置，其特征在于：所述的制动主缸工装（6）包括工装底板（10），所述的工装底板（10）架设在平台（1）上的导轨（9）上，其一端与第一气缸（2）的伸出杆相连，所述的工装底板（10）的另一端上侧设置有主缸固定板（11），所述的工装底板（10）上与第一气缸（2）连接的一端还设置夹紧支座（8），所述的夹紧支座（8）上横向穿过设置有一端与制动主缸（5）顶住的夹紧螺栓（7），所述的制动主缸（5）的一端从主缸固定板（11）穿过。

8.根据权利要求7所述的制动主缸皮碗的自动装配装置，其特征在于：所述的主缸固定板（11）的中部设置有开口朝上的U形槽（12），所述的U形槽（12）的两侧对称开有销孔，所述的制动主缸（5）的一端嵌入到U形槽（12）内且通过销孔中的定位销（13）进行定位。