[发明专利]热成像测温方法、装置及存储介质

说明书

本申请提出了热成像测温方法、装置及存储介质。其中，一种热成像测温方法，包括：由相机模组采集热成像图像；确定热成像图像中像素点的深度信息，每个像素点的深度信息表示该像素点对应的物点与相机模组之间的距离；根据热成像图像中像素点的灰度值和测温模型，确定像素点对应的第一温度值，测温模型用于表征像素点的灰度值与物点的温度之间的关系，像素点对应的第一温度值表示像素点对应的物点的温度；根据每个像素点的深度信息和温度校正信息，对该像素点对应的第一温度值进行校正，得到该像素点对应的第二温度值，其中，温度修正信息用于表征像素点的深度信息、像素点对应的第一温度值和像素点对应的第二温度值之间的映射关系。

技术领域

本申请涉及红外测温技术领域，特别涉及热成像测温方法、装置及存储介质。

背景技术

在一些应用场景中，红外探测方式用于对目标的温度进行测量。红外测温装置通可以采集热成像图像，并根据红外图像传感器的响应模型，确定图像中各像素点的温度。

然而，目前的红外测温装置需要被测量目标与红外测温装置处于适当的距离范围。否则，在目标与红外测温装置的距离超出距离范围时，红外测温装置无法准确测量目标的温度。

因此，在不限定被测量目标与红外测温装置之间距离的前提下，如何提高温度测量准确度是需要解决的技术问题。

发明内容

本申请提出了热成像测温方法、装置及存储介质，能够在不限定被测量目标与热成像测温装置之间距离的前提下，提高温度测量准确度。

根据本申请一个方面，提供一种热成像测温方法，包括：

由相机模组采集热成像图像；

确定热成像图像中像素点的深度信息，每个像素点的深度信息表示该像素点对应的物点与相机模组之间的距离；

根据热成像图像中像素点的灰度值和测温模型，确定像素点对应的第一温度值，所述测温模型用于表征像素点的灰度值与物点的温度之间的关系，像素点对应的第一温度值表示像素点对应的物点的温度；

根据每个像素点的深度信息和温度校正信息，对该像素点对应的第一温度值进行校正，得到该像素点对应的第二温度值，其中，温度修正信息用于表征像素点的深度信息、像素点对应的第一温度值和像素点对应的第二温度值之间的映射关系。

在一些实施例中，所述确定热成像图像中像素点的深度信息，包括：

对于热成像图像中任一个像素点，确定该像素点对应的目标点在世界坐标系中坐标位置，该像素点对应的目标点为：相机模组的镜头到该像素点在成像平面中位置点的连线与世界坐标系的地平面之间的相交点；

根据镜头在世界坐标系中坐标位置、目标点在世界坐标系中坐标位置以及像素点对应的物点在世界坐标系中高度，确定所述物点在世界坐标系中坐标位置；

根据所述物点在世界坐标系中坐标位置和镜头在世界坐标系中坐标位置，确定所述物点与镜头之间的距离，并将其作为像素点的深度信息。

在一些实施例中，所述确定该像素点对应的目标点在世界坐标系中坐标位置，包括：

根据像素点在像素坐标系中坐标和相机模组的参数，确定目标点在世界坐标系中坐标位置，其中，所述参数包括：镜头的焦距、图像传感器中单个感光单元的尺寸、镜头在世界坐标系中坐标、镜头的朝向。

在一些实施例中，所述确定热成像图像中像素点的深度信息之前，进一步包括：对热成像图像进行畸变校正。

根据本申请一个方面，提供一种热成像测温装置，包括：

相机模组，采集热成像图像；

测距模块，确定热成像图像中像素点的深度信息，每个像素点的深度信息表示该像素点对应的物点与相机模组之间的距离；