[发明专利]转动臂结构及机械臂

权利要求书

1.一种转动臂结构，其特征在于，包括转动臂壳体、第一压盖以及第一密封塞，所述转动臂壳体的两端均具有用于和外部关节连接的法兰盘，所述第一压盖设于所述转动臂壳体内且盖设于所述法兰盘，所述第一压盖正对所述法兰盘的中心处开设第一走线孔，所述第一密封塞固定于所述第一走线孔内且线缆穿过所述第一密封塞设置，所述第一密封塞用于密封线缆和所述第一走线孔之间的间隙；所述转动臂壳体于线缆转接板处设有第二压盖，所述第二压盖的边缘处凸设有第二环形凸起，所述转动臂壳体对应开设有第二环形凹槽，所述第二环形凸起插入所述第二环形凹槽内，且将第二密封圈压紧于所述第二环形凹槽内；所述线缆转接板设于所述第二压盖和所述转动臂壳体形成的空间内，所述第二压盖上开设有第二走线孔，所述第二走线孔内固定有用于密封和固定所述线缆的第二密封塞；所述第一压盖的边缘处凸设有第一环形凸起，所述法兰盘对应开设有第一环形凹槽，所述第一环形凸起插入所述第一环形凹槽内，且将所述第一密封圈压紧于所述第一环形凹槽内。

2.如权利要求1所述的转动臂结构，其特征在于：所述转动臂壳体内固定有用于电性连接两束所述线缆的线缆转接板，其中一束所述线缆从其中一个所述第一密封塞进入所述转动臂壳体内且连接于所述线缆转接板，另一束所述线缆从另一个所述第一密封塞进入所述转动臂壳体内且连接于所述线缆转接板。

3.如权利要求2所述的转动臂结构，其特征在于：所述第二走线孔和所述第二密封塞的数量均为两个，两束所述线缆分别穿过对应的所述密封塞设置。

4.如权利要求2所述的转动臂结构，其特征在于：所述第一压盖和所述法兰盘的结合处设有第一密封圈，所述第二压盖和所述转动臂壳体的结合处设有第二密封圈。

5.如权利要求1所述的转动臂结构，其特征在于：所述转动臂壳体包括转动臂底座和转动臂盖，所述法兰盘设于所述转动臂底座，所述转动臂底座的中部和转动臂盖的中部通过紧固件固定连接，所述转动臂底座的边缘处和所述转动臂盖的边缘处通过卡扣连接。

6.如权利要求5所述的转动臂结构，其特征在于：所述第一压盖上延伸形成有卡扣，所述转动臂盖上设有与所述卡扣配合以压紧所述转动臂盖和所述转动臂底座的卡接部。

7.如权利要求5所述的转动臂结构，其特征在于：所述转动臂底座的内壁设有十字型的加强筋。

8.机械臂，其特征在于：包括权利要求1-7任一项所述的转动臂结构以及分别连接于所述转动臂结构两端的两个关节组件。