[发明专利]一种全自动真空包装机

说明书

本发明公开了一种全自动真空包装机，包括工作台，工作台上设置有物料传输机构、以及沿物料传输机构输送方向从左往右依次设置有物料输送机构、整形机构、预封机构、抽真空机构，物料传输机构设置为输送带，输送带上设置有用于放置包装袋的放置框。本发明的一种全自动真空包装机结构更为合理，自动化程度高，包装速度快，卫生更好，能够大大提高工作效率，可实现智能型湿度控制和恒温控制热封器温度，确保封口质量，最终保证了成品的包装质量好。

技术领域

本发明涉及包装机技术领域，具体为一种全自动真空包装机。

背景技术

真空包装机广泛应用于包装食品，这种包装机可防止产品的氧化霉变、防腐防潮，可保质、保鲜、延长产品的储存期限，此外真空包装机将包装袋内抽成低真空后，当即自动封口，由于袋内真空度高，残留空气极少，抑制细菌等微生物的繁殖，避免了物品氧化、霉变和腐败，同时对某些松软的物品，经全自动真空包装机包装后，可缩小包装体积，便于运输和贮存；

然而，目前国内市场上的真空包装机都是半自动的，先手工灌装、给袋等，然后再手工放入真空室进行抽真空，操作时需要较多的人力，因此工作效率较低，而且人工操作很难保证达到卫生要求，现有市场上出现了一些自动真空包装机，虽然实现了自动给袋，但都是单个包装袋进行抽真空和封口的，因而包装速度较慢，效率较低。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供了以下技术方案：

本发明提供了一种全自动真空包装机，包括工作台，所述工作台上设置有物料传输机构、以及沿物料传输机构输送方向从左往右依次设置有物料输送机构、整形机构、预封机构、抽真空机构，

所述物料传输机构设置为输送带，所述输送带上设置有用于放置包装袋的放置框，所述放置框为上端开口四周封闭状，

所述物料输送机构设置在输送带上方，所述物料输送机构包括用于储存物料的输送箱、以及设置在输送箱下端的输料管，所述输料管两侧设置有用于将包装袋袋口扒开便于物料通入的扒袋机构，所述扒袋机构包括固定箱，所述固定箱内侧壁从上往下设置有滑轨，所述滑轨上滑动设置有滑块，所述滑轨上端设置有第一气缸，所述第一气缸的输出轴与所述滑块固定连接从而带动滑块在滑轨上可上下滑动，所述滑块上设置有第二气缸，所述第二气缸的输出轴固定设置有扒袋板，所述第二气缸的输出轴左右伸缩带动扒袋板左右伸缩便于包装袋袋口的扒开，

所述整形机构包括设置在输送带一侧的固定块、设置在固定块上的第三气缸、以及固定在第三气缸的输出轴上的定位块，所述定位块上表面设置有第四气缸，所述第四气缸的输出轴贯穿定位块设置有机械手，所述定位块下表面设置有手指气缸，所述手指气缸与机械手连接用以控制机械手的张开与闭合，

所述预封机构包括设置在输送带两侧且对称设置的支架、设置在支架上端的第五气缸、以及固定在所述第五气缸的输出轴上的预封铜块，两块所述预封铜块相对的内侧中部设有预封凹槽，所述第五气缸带动预封铜片左右移动；

所述抽真空机构包括操作台，所述操作台通过固定架设置在输送带的上方，所述操作台上设有两块对称的限位板，两块所述限位板之间形成的间隙用以放置填充物料后的待抽真空的包装袋，所述限位板一侧设置有第六气缸，所述第六气缸的输出轴上设置有下压块，所述下压块一侧连接有横杆，所述横杆下端连接有抽真空器，所述抽真空器下端设有抽真空头、夹具，所述抽真空头上设有红外线感应器、压力传感器，所述抽真空器两侧设有对称的支撑杆，所述支撑杆通过驱动装置与横杆下端滑动连接，两个所述支撑杆下端相向的一侧对称设有封口条，所述抽真空机构靠预封机构端设置有抓取机构，所述抓取机构用以抓取并复位输送带上的包装袋输送至所述抽真空机构上的限位板内。

优选的，所述输送箱一侧壁设置有空气加热箱，所述空气加热箱侧面设置有进气口，为便于过滤空气中的杂质所述进气口端部设置有滤网，所述空气加热箱内部设置有鼓风机，所述鼓风机侧面设置有加热丝，所述空气加热箱的出气口与所述输送箱的下端连通，所述空气加热箱可加热空气对输送箱内的物料进行烘干。