[发明专利]一种全自动真空包装机

权利要求书

1.一种全自动真空包装机，其特征在于，包括工作台(1)，所述工作台(1)上设置有物料传输机构、以及沿物料传输机构输送方向从左往右依次设置有物料输送机构(4)、整形机构(5)、预封机构(6)、抽真空机构(7)；

所述物料传输机构设置为输送带(2)，所述输送带(2)上设置有用于放置包装袋的放置框(3)，所述放置框(3)为上端开口四周封闭状，

所述物料输送机构(4)设置在输送带(2)上方，所述物料输送机构(4)包括用于储存物料的输送箱(401)、以及设置在输送箱(401)下端的输料管(402)，所述输料管(402)两侧设置有用于将包装袋袋口扒开便于物料通入的扒袋机构，所述扒袋机构包括固定箱(403)，所述固定箱(403)内侧壁从上往下设置有滑轨(404)，所述滑轨(404)上滑动设置有滑块(406)，所述滑轨(404)上端设置有第一气缸(405A)，所述第一气缸(405A)的输出轴与所述滑块(406)固定连接从而带动滑块(406)在滑轨(404)上可上下滑动，所述滑块(406)上设置有第二气缸(405B)，所述第二气缸(405B)的输出轴固定设置有扒袋板(407)，所述第二气缸(405B)的输出轴左右伸缩带动扒袋板(407)左右伸缩便于包装袋袋口的扒开，

所述整形机构(5)包括设置在输送带(2)一侧的固定块(51)、设置在固定块(51)上的第三气缸(52)、以及固定在第三气缸(52)的输出轴上的定位块(53)，所述定位块(53)上表面设置有第四气缸(54)，所述第四气缸(54)的输出轴贯穿定位块设置有机械手，所述定位块(53)下表面设置有手指气缸，所述手指气缸与机械手连接用以控制机械手的张开与闭合，

所述预封机构(6)包括设置在输送带(2)两侧且对称设置的支架(61)、设置在支架(61)上端的第五气缸(62)、以及固定在所述第五气缸(62)的输出轴上的预封铜块(63)，两块所述预封铜块(63)相对的内侧中部设有预封凹槽，所述第五气缸(62)带动预封铜片左右移动；

所述抽真空机构(7)包括操作台(701)，所述操作台(701)通过固定架(702)设置在输送带(2)的上方，所述操作台(701)上设有两块对称的限位板(706)，两块所述限位板(706)之间形成的间隙用以放置填充物料后的待抽真空的包装袋，所述限位板(706)一侧设置有第六气缸(703)，所述第六气缸(703)的输出轴上设置有下压块(704)，所述下压块(704)一侧连接有横杆(705)，所述横杆(705)下端连接有抽真空器(707)，所述抽真空器(707)下端设有抽真空头(709)、夹具(708)，所述抽真空头(709)上设有红外线感应器(710)、压力传感器(711)，所述抽真空器(707)两侧设有对称的支撑杆(712)，所述支撑杆(712)通过驱动装置与横杆(705)下端滑动连接，两个所述支撑杆(712)下端相向的一侧对称设有封口条(713)，所述抽真空机构(7)靠预封机构(6)端设置有抓取机构，所述抓取机构用以抓取并复位输送带(2)上的包装袋输送至所述抽真空机构(7)上的限位板(706)内。

2.根据权利要求1所述的一种全自动真空包装机，其特征在于，所述输送箱(401)一侧壁设置有空气加热箱(408)，所述空气加热箱(408)侧面设置有进气口(411)，为便于过滤空气中的杂质所述进气口(411)端部设置有滤网，所述空气加热箱(408)内部设置有鼓风机(409)，所述鼓风机(409)侧面设置有加热丝(410)，所述空气加热箱(408)的出气口(412)与所述输送箱(401)的下端连通，所述空气加热箱(408)可加热空气对输送箱(401)内的物料进行烘干。

3.根据权利要求2所述的一种全自动真空包装机，其特征在于，所述输送箱(401)上端铰接设置有箱盖(413)，所述箱盖(413)上设置有搅拌电机(415)，所述搅拌电机(415)的输出轴贯穿箱盖(413)延伸至输送箱(401)内，所述搅拌电机(415)的输出轴固定设置有搅拌轴(416)，所述搅拌轴(416)上设置有搅拌叶片(417)。