[发明专利]一种建筑机械用喷涂装置及其使用方法

说明书

本发明涉及一种建筑机械，尤其为一种建筑机械用喷涂装置及其使用方法，包括喷涂机器人，所述喷涂机器人所述喷涂机器人为多轴机器人，所述喷涂机器人上安装有用于装料的装料机构，所述喷涂机器人的手腕处安装涂覆机构，所述装料机构为所述涂覆机构提供喷涂料，所述涂覆机构作用于墙壁接缝处时可弯折为90°的两半结构，本发明通过机械代替人工，通过多轴机器人结合电机控制进行喷涂工作，不仅在室内的狭小范围内能够灵活地进行喷涂工作，并且相较于人工而言其效率和精度大大提高。

技术领域

本发明涉及一种建筑机械，尤其是一种建筑机械用喷涂装置及其使用方法。

背景技术

近年来,城市市容环境整顿工作越来越引起人们的重视,作为城市面貌的建筑物外表面清理和装饰工作已成为城市环境整顿的工作重点。建筑行业清洗喷涂主要运用于建筑装饰领域，喷涂介质多为涂料，建筑漆，腻子膏，防水防火涂料，沥青漆，建筑工程防腐漆等，传统的高层建筑物清洗喷涂工作均是由工人高空作业,作业环境差、劳动强度高、工作效率低,清洗价格高。研制开发取代这种低效率、高风险的人工喷涂方式的高层建筑物喷涂机器人一方面可以大幅度地降低喷涂的价格,另一方面也可以提高喷涂工作效率,减轻喷涂工人的劳动量，但是喷涂机器人如何能够可行地在室内装修中做到高效喷涂，一直是亟待解决的问题。

发明内容

本发明的一个目的是通过提出一种建筑机械用喷涂装置及其使用方法，以解决上述背景技术中提出的缺陷。

本发明的一个目的在于提供一种建筑机械用喷涂装置：包括喷涂机器人，所述喷涂机器人所述喷涂机器人为多轴机器人，所述喷涂机器人上安装有用于装料的装料机构，所述喷涂机器人的手腕处安装涂覆机构，所述装料机构为所述涂覆机构提供喷涂料，所述涂覆机构作用于墙壁接缝处时可弯折为90°的两半结构。

作为本发明的一种优选技术方案：所述喷涂机器人至少包括机器人底座和可转动设置于机器人底座上的转座，所述转座上安装有大臂，所述大臂的一端通过大臂下关节与所述转座铰接，所述大臂上安装有小臂，且所述大臂的另一端通过大臂上关节与所述小臂纵向铰接，所述小臂的一端通过小臂下关节与所述大臂横向铰接，所述小臂的另一端安装有前爪。

作为本发明的一种优选技术方案：所述转座上安装有用于驱动转座转动的转座电机，所述大臂下关节上安装有用于驱动大臂下关节转动的大臂下关节电机，所述大臂上关节上安装有用于驱动大臂上关节转动的大臂上关节电机，所述小臂下关节上安装有用于驱动小臂下关节转动的小臂下关节电机，在所述转座上还安装有用于保持大臂平衡的平衡缸。

作为本发明的一种优选技术方案：所述装料机构包括安装在机器人底座一侧的底盘，所述底盘上安装有两个相互对称的支架，两个所述支架之间安装有装料桶。

作为本发明的一种优选技术方案：所述装料桶的两侧均设有装料桶轴承，所述支架为“L”形结构，其中一个所述支架的端部通过支架转轴与其中一个装料桶轴承可转动连接，另一个所述支架上安装有电机支架，所述电机支架内安装有装料桶电机，所述装料桶电机的输出轴与另一个所述装料桶轴承同轴连接带动装料桶转动。

作为本发明的一种优选技术方案：所述装料桶的底部开设有出料口，且所述出料口连接有输料软管，所述前爪内可转动地安装有负压泵，所述负压泵的进料口与所述输料软管的末端连接。

作为本发明的一种优选技术方案：所述涂覆机构包括设置于所述负压泵前端的第一半圆板和第二半圆板，所述第一半圆板和第二半圆板组成一个圆形板体结构，在所述第一半圆板和第二半圆板上均开设有若干涂覆孔，所述负压泵的出料口连接有主管，所述主管的末端分为若干个支管，且各个支管分别与各个所述涂覆孔连接。

作为本发明的一种优选技术方案：所述第一半圆板的背面设有第一凸块，所述第二半圆板的背面设有第二凸块，所述第一凸块与所述第二凸块之间通过中轴可转动连接，所述中轴上套设有扭转弹簧，且所述扭转弹簧的两个力臂分别贴合在所述第一半圆板和第二半圆板的背面。