[发明专利]一种建筑机械用喷涂装置及其使用方法

权利要求书

1.一种建筑机械用喷涂装置，其特征在于，包括喷涂机器人（1），所述喷涂机器人（1）所述喷涂机器人（1）为多轴机器人，所述喷涂机器人（1）上安装有用于装料的装料机构（2），所述喷涂机器人（1）的手腕处安装涂覆机构（3），所述装料机构（2）为所述涂覆机构（3）提供喷涂料，所述涂覆机构（3）作用于墙壁接缝处时可弯折为90°的两半结构。

2.根据权利要求1所述的建筑机械用喷涂装置，其特征在于：所述喷涂机器人（1）至少包括机器人底座（100）和可转动设置于机器人底座（100）上的转座（101），所述转座（101）上安装有大臂（103），所述大臂（103）的一端通过大臂下关节（105）与所述转座（101）铰接，所述大臂（103）上安装有小臂（111），且所述大臂（103）的另一端通过大臂上关节（107）与所述小臂（111）纵向铰接，所述小臂（111）的一端通过小臂下关节（109）与所述大臂（103）横向铰接，所述小臂（111）的另一端安装有前爪（112）。

3.根据权利要求2所述的建筑机械用喷涂装置，其特征在于：所述转座（101）上安装有用于驱动转座（101）转动的转座电机（104），所述大臂下关节（105）上安装有用于驱动大臂下关节（105）转动的大臂下关节电机（106），所述大臂上关节（107）上安装有用于驱动大臂上关节（107）转动的大臂上关节电机（108），所述小臂下关节（109）上安装有用于驱动小臂下关节（109）转动的小臂下关节电机（110），在所述转座（101）上还安装有用于保持大臂（103）平衡的平衡缸（102）。

4.根据权利要求3所述的建筑机械用喷涂装置，其特征在于：所述装料机构（2）包括安装在机器人底座（100）一侧的底盘（200），所述底盘（200）上安装有两个相互对称的支架（202），两个所述支架（202）之间安装有装料桶（201）。

5.根据权利要求4所述的建筑机械用喷涂装置，其特征在于：所述装料桶（201）的两侧均设有装料桶轴承（204），所述支架（202）为“L”形结构，其中一个所述支架（202）的端部通过支架转轴（203）与其中一个装料桶轴承（204）可转动连接，另一个所述支架（202）上安装有电机支架（207），所述电机支架（207）内安装有装料桶电机（208），所述装料桶电机（208）的输出轴与另一个所述装料桶轴承（204）同轴连接带动装料桶（201）转动。

6.根据权利要求5所述的建筑机械用喷涂装置，其特征在于：所述装料桶（201）的底部开设有出料口，且所述出料口连接有输料软管（205），所述前爪（112）内可转动地安装有负压泵（206），所述负压泵（206）的进料口与所述输料软管（205）的末端连接。

7.根据权利要求6所述的建筑机械用喷涂装置，其特征在于：所述涂覆机构（3）包括设置于所述负压泵（206）前端的第一半圆板（300）和第二半圆板（301），所述第一半圆板（300）和第二半圆板（301）组成一个圆形板体结构，在所述第一半圆板（300）和第二半圆板（301）上均开设有若干涂覆孔（303），所述负压泵（206）的出料口连接有主管（308），所述主管（308）的末端分为若干个支管（302），且各个支管（302）分别与各个所述涂覆孔（303）连接。

8.根据权利要求7所述的建筑机械用喷涂装置，其特征在于：所述第一半圆板（300）的背面设有第一凸块（304），所述第二半圆板（301）的背面设有第二凸块（305），所述第一凸块（304）与所述第二凸块（305）之间通过中轴（306）可转动连接，所述中轴（306）上套设有扭转弹簧（307），且所述扭转弹簧（307）的两个力臂分别贴合在所述第一半圆板（300）和第二半圆板（301）的背面。

9.根据权利要求7所述的建筑机械用喷涂装置，其特征在于：所述支管（302）的内壁上填充有多股弹性好的金属条。

10.根据权利要求1所述的建筑机械用喷涂装置的使用方法，其特征在于：包括如下步骤：

步骤1：通过平板车或其他推车将运输到指定地点，使其位于需要喷涂的墙壁旁；

步骤2：将装料桶（201）内装满；

步骤3：通过计算机控制或设定好的程序控制转座电机（104）、大臂下关节电机（106）、大臂上关节电机（108）、小臂下关节电机（110）和负压泵（206）工作，使转座（101）、大臂（103）、小臂（111）转动控制涂覆机构（3）在墙壁上喷涂粉料并抹匀；

步骤4：涂覆机构（3）接触到墙壁接缝处时，第一半圆板（300）和第二半圆板（301）后方的扭转弹簧（307）受力扭转蓄力，使第一半圆板（300）和第二半圆板（301）向后弯折为90°涂料，离开接缝处时扭转弹簧（307）回弹使第一半圆板（300）和第二半圆板（301）回位；

步骤5；喷涂完毕后开启装料桶电机（208），带动装料桶（201）转动90°，用水管放水对装料桶（201）内残存的喷涂料进行冲洗。