[发明专利]运输装置和巷道开采设备

说明书

本发明提供了一种运输装置和巷道开采设备，运输装置用于巷道开采设备，包括：运输部，运输部能够固定安装于巷道开采设备上，运输部用于运输锚杆；配件部，位于运输部的上方，配件部固定安装于巷道开采设备上，配件部用于分配配件至锚杆，其中，运输部用于运输锚杆，当锚杆移动至配件部下方的指定位置时，配件部将配件安装至锚杆上，安装完配件的锚杆继续运输至自动钻机的料仓中，通过运输部与配件部相配合，锚杆能够自动运输，并自动安装配件，最后自动安装到钻机的料仓中，全程不需要人工，即可实现锚杆的自动上料，大量降低人工成本，提升工作效率。

技术领域

本发明涉及巷道掘进支护设备技术领域，具体而言，涉及一种运输装置和巷道开采设备。

背景技术

目前，传统的连采机截割煤层后，巷道支护工作几乎全部由人工完成，包括人工对锚杆进行上料，然而，巷道的支护工作不仅会危害人身安全，同时也占用了大量的人工成本，降低工作效率。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

为此，根据本发明第一个方面的一个实施例提供了一种运输装置。

根据本发明第二个方面的一个实施例提供了一种巷道开采设备。

有鉴于此，根据本发明的第一个方面，本发明提供了一种运输装置，用于巷道开采设备，包括：运输部，运输部能够固定安装于巷道开采设备上，运输部用于运输锚杆；配件部，位于运输部的上方，配件部固定安装于巷道开采设备上，配件部用于分配配件至锚杆。

本发明提供的运输装置包括运输部和配件部，运输部和配件部均固定安装于巷道开采设备上，配件部位于运输部的上方，其中，运输部用于运输锚杆，当锚杆移动至配件部下方的指定位置时，配件部将配件安装至锚杆上，安装完配件的锚杆继续运输至自动钻机的料仓中，通过运输部与配件部相配合，锚杆能够自动运输，并自动安装配件，最后自动安装到钻机的料仓中，全程不需要人工，即可实现锚杆的自动上料，大量降低人工成本，提升工作效率。

本发明提供的上述技术方案中的运输装置还可以具有如下附加技术特征：

在上述技术方案中，进一步地，运输部包括：安装板，安装板的一侧能够固定安装于巷道开采设备上；传输组件，传输组件设于安装板上，并与安装板相连接；机械手组件，机械手组件能够相对于传输组件运动，机械手组件用于运输锚杆。

在该技术方案中，运输部包括安装板、传输组件和机械手组件，其中，传输组件设于安装板上，机械手组件能够相对于传输组件运动，通过设置传输组件，使得机械手组件能够通过在传输组件上运动来运输锚杆，从而实现锚杆的自动运输，降低人工成本，提高工作效率。

在上述技术方案中，进一步地，机械手组件包括：升降部，升降部能够相对于传输组件运动；转动部，转动部的一端与升降部固定连接；抓取部，抓取部与转动部的另一端固定连接，用于抓取锚杆。

在该技术方案中，机械手组件包括升降部、转动部和抓取部，其中，抓取部可以抓取锚杆，即通过设置抓取部，机械手组件可以从装有锚杆的料仓中自动抓取锚杆，并通过升降部在传输组件上运动实现锚杆的自动传输，通过上述结构设置，使得机械手组件结构紧凑，且机械手组件可以相对于传输组件做平移运动，并可通过升降部实现机械手组件一定范围内的上下运动，从而使得运输装置可以适用不同截面尺寸的巷道，提升运输装置的适用性。

在上述技术方案中，进一步地，升降部包括：行走装置，行走装置的一侧能够在传输组件上运动；第一驱动装置，第一驱动装置与行走装置相连接，用于驱动行走装置运动；升降装置，升降装置能够与行走装置的另一侧活动连接，升降装置能够在行走装置的另一侧上做升降运动。