[发明专利]运输装置和巷道开采设备

权利要求书

1.一种运输装置，用于巷道开采设备，其特征在于，包括：

运输部(1)，所述运输部(1)能够固定安装于所述巷道开采设备上，所述运输部(1)用于运输锚杆(3)；

配件部(2)，位于所述运输部(1)的上方，所述配件部(2)固定安装于所述巷道开采设备上，所述配件部(2)用于分配配件(14)至所述锚杆(3)。

2.根据权利要求1所述的运输装置，其特征在于，所述运输部(1)包括：

安装板(4)，所述安装板(4)的一侧能够固定安装于所述巷道开采设备上；

传输组件，所述传输组件设于所述安装板(4)上，并与所述安装板(4)相连接；

机械手组件，所述机械手组件能够相对于所述传输组件运动，所述机械手组件用于运输锚杆(3)。

3.根据权利要求2所述的运输装置，其特征在于，所述机械手组件包括：

升降部，所述升降部能够相对于所述传输组件运动；

转动部，所述转动部的一端与所述升降部固定连接；

抓取部(5)，所述抓取部(5)与所述转动部的另一端固定连接，用于抓取锚杆(3)。

4.根据权利要求3所述的运输装置，其特征在于，所述升降部包括：

行走装置(6)，所述行走装置(6)的一侧能够在所述传输组件上运动；

第一驱动装置，所述第一驱动装置与所述行走装置(6)相连接，用于驱动所述行走装置(6)运动；

升降装置(7)，所述升降装置(7)能够与所述行走装置(6)的另一侧活动连接，所述升降装置(7)能够在所述行走装置(6)的另一侧上做升降运动。

5.根据权利要求4所述的运输装置，其特征在于，所述转动部包括：

连接板(8)，所述连接板(8)的一侧与所述升降装置(7)固定连接；

转动装置(9)，所述转动装置(9)的一端与所述连接板(8)固定连接，所述转动装置(9)的另一端与所述抓取部(5)相连接，所述转动装置(9)能够带动所述抓取部(5)转动预设角度。

6.根据权利要求4所述的运输装置，其特征在于，所述传输组件包括：

导向件(10)，所述导向件(10)设于所述安装板(4)上，并与所述安装板(4)固定连接；

第一传输件(11)，所述第一传输件(11)安装于所述安装板(4)上。

7.根据权利要求6所述的运输装置，其特征在于，所述行走装置(6)包括：

第一本体，

导向槽，所述导向槽与所述导向件(10)对应设置，所述导向槽开设于所述第一本体靠近所述传输组件的一侧；

第二传输件，所述第二传输件与所述导向槽同侧设置，所述第二传输件安装于所述第一本体上；

其中，所述第二传输件与所述第一传输件(11)相配合，以使所述机械手组件能够相对于所述传输组件运动。

8.根据权利要求1所述的运输装置，其特征在于，所述配件部(2)包括：

导轨(12)，所述导轨(12)能够固定安装于所述巷道开采设备上；

储料部(13)，所述储料部(13)能够固定安装于所述巷道开采设备上，所述储料部(13)用于存储配件(14)；

移动组件，所述移动组件的一端与所述导轨(12)滑动连接，所述移动组件的另一端用于移动所述配件(14)。

9.根据权利要求8所述的运输装置，其特征在于，所述移动组件包括：

第二本体(15)，

第二驱动装置，所述第二驱动装置与所述第二本体(15)固定连接，用于驱动所述第二本体(15)在所述导轨(12)上滑动；

输送件(16)，所述输送件(16)的一端与所述第二本体(15)相连接，所述输送件(16)的另一端用于移动所述配件(14)；

第三驱动装置，所述第三驱动装置与所述输送件(16)固定连接，用于驱动所述输送件(16)做伸缩运动。