[发明专利]一种刀具水磨加工的料框式上下料机构

说明书

一种刀具水磨加工的料框式上下料机构，包括用于打磨刀具两侧面的第一水磨机和第二水磨机、以及用于摆放刀具的料框，第一水磨机与第二水磨机之间设有移载装置、自动上下料装置、中转装置、精定位装置和机器人；自动上下料装置包括用于料框上下料的上料区域、下料区域；中转装置和精定位装置分别设在自动上下料装置上；移载装置活动在自动上下料装置、中转装置、精定位装置之间，并在活动时对刀具进行取放；机器人活动在中转装置、精定位装置、第一水磨机和第二水磨机之间，并在活动时对刀具进行取放。本发明能实现两台水磨机的自动化上下料，减少人工操作，节省劳动力成本，满足自动化生产需求，同时还减少成品的刮花，提高良品率。

技术领域

本发明涉及一种刀具水磨加工的料框式上下料机构。

背景技术

现有技术中对刀具的A面和B面进行打磨时，通常使用两台水磨机分别进行打磨。在操作时，工人首先对第一台水磨机进行刀具上料，第一台水磨机随后完成A面打磨，工人再将A面打磨好的刀具从第一台水磨机中下料，再将其上料至第二台水磨机上进行B面，最后将A、B面都打磨好的刀具从第二台水磨机中下料，再将其放入料框内。整个操作过程中，刀具的上下料都是通过人工进行操作，同时需要等待两台水磨机打磨完成后才能取放刀具，工人往返于两台打磨机之间，导致生产效率低，还很容易出现操作失误，造成工人受伤，同时打磨完成后的刀具直接放入料框内很容易刮花，造成成品合格率低。因此，有必要进一步改进。

发明内容

本发明的目的旨在提供一种刀具水磨加工的料框式上下料机构，以克服现有技术中刀具在打磨时只能通过工人进行上下料，导致生产效率低、工人容易受伤、成品合格率低的不足之处。

为了实现上述目的，本发明所采取的措施如下：

一种刀具水磨加工的料框式上下料机构，包括用于打磨刀具两侧面的第一水磨机和第二水磨机、以及用于摆放刀具的料框，其特征在于：第一水磨机与第二水磨机之间设置有移载装置、自动上下料装置、中转装置、精定位装置和机器人。

所述的自动上下料装置包括用于料框上料的上料区域、用于料框下料的下料区域。

所述的中转装置和精定位装置分别设置在自动上下料装置上。

所述的移载装置活动在自动上下料装置、中转装置、精定位装置之间，并在活动时对刀具进行取放。

所述的机器人活动在中转装置、精定位装置、第一水磨机和第二水磨机之间，并在活动时对刀具进行取放。

所述自动上下料装置上设置有上下送料支架，上下送料支架左右两侧分别设置有上料架和下料架。

所述的上料架上驱动连接有上料架电机、且通过上料架电机上下移动在上下送料支架上，并在向上移动时对料框进行上料。

所述的下料架上驱动连接有下料架电机、且通过下料架电机上下移动在上下送料支架上，并在向下移动时对料框进行下料。

所述上下送料支架前方设置有前后送料支架，前后送料支架左右两侧分别设置有前进送料托架和退出下料托架。

所述的前后送料支架对应前进送料托架设置有前进驱动组件，该前进驱动组件包括前进送料电机、前进送料主动轮、前进送料从动轮和前进送料皮带，其中，前进送料电机固定设置在前后送料支架上、且其动力输出端与前进送料主动轮驱动连接，前进送料托架设置在前进送料皮带上，前进送料皮带绕设在前进送料主动轮与前进送料从动轮之间，前进送料托架通过前进驱动组件的驱动前后移动在前后送料支架上、且在向前移动时将料框送至上料架。