[发明专利]一种刀具水磨加工的料框式上下料机构

权利要求书

1.一种刀具水磨加工的料框式上下料机构，包括用于打磨刀具(1)两侧面的第一水磨机(A)和第二水磨机(B)、以及用于摆放刀具(1)的料框(2)，第一水磨机(A)与第二水磨机(B)之间设置有移载装置(C)、自动上下料装置(D)、中转装置(E)、精定位装置(F)和机器人(G)；

所述的自动上下料装置(D)包括用于料框(2)上料的上料区域、用于料框(2)下料的下料区域；

所述的中转装置(E)和精定位装置(F)分别设置在自动上下料装置(D)上；

所述的移载装置(C)活动在自动上下料装置(D)、中转装置(E)、精定位装置(F)之间，并在活动时对刀具(1)进行取放；

所述的机器人(G)活动在中转装置(E)、精定位装置(F)、第一水磨机(A)和第二水磨机(B)之间，并在活动时对刀具(1)进行取放；

其特征在于：所述自动上下料装置(D)上设置有上下送料支架(3)，上下送料支架(3)左右两侧分别设置有上料架(4)和下料架(5)；

所述的上料架(4)上驱动连接有上料架电机(6)、且通过上料架电机(6)上下移动在上下送料支架(3)上，并在向上移动时对料框(2)进行上料；

所述的下料架(5)上驱动连接有下料架电机(7)、且通过下料架电机(7)上下移动在上下送料支架(3)上，并在向下移动时对料框(2)进行下料；

所述上下送料支架(3)前方设置有前后送料支架(8)，前后送料支架(8)左右两侧分别设置有前进送料托架(9)和退出下料托架(10)；

所述的前后送料支架(8)对应前进送料托架(9)设置有前进驱动组件，该前进驱动组件包括前进送料电机、前进送料主动轮(11)、前进送料从动轮(12)和前进送料皮带(13)，其中，前进送料电机固定设置在前后送料支架(8)上、且其动力输出端与前进送料主动轮(11)驱动连接，前进送料托架(9)设置在前进送料皮带(13)上，前进送料皮带(13)绕设在前进送料主动轮(11)与前进送料从动轮(12)之间，前进送料托架(9)通过前进驱动组件的驱动前后移动在前后送料支架(8)上、且在向前移动时将料框(2)送至上料架(4)；

所述的前后送料支架(8)对应退出下料托架(10)设置有退出驱动组件，该退出驱动组件包括退出下料电机(14)、退出下料主动轮(15)、退出下料从动轮(16)和退出下料皮带(17)，其中，退出下料电机(14)固定设置在前后送料支架(8)上、且其动力输出端与退出下料主动轮(15)驱动连接，退出下料托架(10)设置在退出下料皮带(17)上，退出下料皮带(17)绕设在退出下料主动轮(15)与退出下料从动轮(16)之间，退出下料托架(10)通过退出驱动组件的驱动前后移动在前后送料支架(8)上、且在向后移动时完成料框(2)的下料；

所述上料架(4)、上料架电机(6)、前进送料托架(9)和前进驱动组件共同构成自动上下料装置(D)的上料区域；所述的下料架(5)、下料架电机(7)、退出下料托架(10)和退出驱动组件共同构成自动上下料装置(D)的下料区域；

所述前进送料主动轮(11)、前进送料从动轮(12)和前进送料皮带(13)分别设置有左右两个；所述的前进送料托架(9)位于左右两侧的前进送料主动轮(11)、前进送料从动轮(12)和前进送料皮带(13)之间；

所述的退出下料主动轮(15)、退出下料从动轮(16)和退出下料皮带(17)分别设置有左右两个；所述的退出下料托架(10)位于左右两侧的退出下料主动轮(15)、退出下料从动轮(16)和退出下料皮带(17)之间。

2.根据权利要求1所述刀具水磨加工的料框式上下料机构，其特征在于：所述上下送料支架(3)顶部设置有滑动支架(18)，滑动支架(18)上设置有前后夹板(19)、夹板驱动电机(20)；其中，夹板驱动电机(20)固定设置在滑动支架(18)上、且其转动输出端分别与前后夹板(19)驱动连接，前后夹板(19)通过夹板驱动电机(20)的驱动前后移动在滑动支架(18)上、且在前后移动时对料框(2)进行夹紧或松开。

3.根据权利要求2所述刀具水磨加工的料框式上下料机构，其特征在于：所述上下送料支架(3)顶部对应滑动支架(18)还设置有送料支架滑轨(21)，其中，滑动支架(18)底部设置有滑动支架气动滑块(22)、且通过滑动支架气动滑块(22)左右滑动在送料支架滑轨(21)上，并在滑动时将料框(2)从上料区域移载至下料区域。