[发明专利]压缩机转矩补偿方法和装置

说明书

本发明提供了一种压缩机转矩补偿方法和装置，其该方法中，包括：生成多缸力矩曲线；计算各缸排气时的速度波动值；通过各缸排气时的速度波动值对所述多缸力矩曲线进行动态修正。通过上述方案解决了压缩机低频震动时存在的受力不均匀的问题，达到了保证压缩机转速稳定的技术效果。

技术领域

本发明涉及设备控制技术领域，具体而言，涉及一种压缩机转矩补偿方法和装置。

背景技术

为了更加节能和提高空调的舒适性，已经在空调产品上逐步使用压缩机变频驱动控制技术。随着压缩机技术的提升和商用多联机组的出现，越来越多的商用空调能够实现更加高效节能的目的。为了使压缩机更好的发挥能效，设计出了如单转子压缩机、双转子压缩机和三转子压缩机等等。例如：双转子压缩机也可分为双级压缩机和双级増焓压缩机，按缸体结构也可分为等缸和不等缸压缩机。双转子压缩机缸体一般呈180°上下的排列，在低频运行时，由于压缩机缸体大小和缸体吸排气端压力差的不同，导致压缩机每个机械周期曲轴上所受力不均匀，容易产生周期性的转速波动。

单转子压缩机解决低频震动的方法比较多，但对于双转子及以上的压缩机低频震动解决方法较少。以双转子压缩的一种双级増焓压缩机为例，因为冷媒需要进行两次压缩，在增焓功能打开时，系统压力会重新分配，对于两个缸体的受力又会呈现不同的变化趋势。传统的单转子压缩机的解决办法无法解决双缸低频震动问题。

针对上述问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本发明实施例提供了一种压缩机转矩补偿方法和装置，以压缩机低频震动时存在的受力不均匀的问题。

一方面，提供了一种压缩机转矩补偿方法，包括：

生成多缸力矩曲线；

计算各缸排气时的速度波动值；

通过各缸排气时的速度波动值对所述多缸力矩曲线进行动态修正。

在一个实施方式中，生成多缸力矩曲线，包括：

确定压缩机的初始位置；

获取压缩机初始位置与每个缸体的偏移角度；

根据压缩机初始位置与每个缸体的偏移角度，将各个单缸的力矩曲线进行叠加，得到所述多缸力矩曲线。

在一个实施方式中，计算各缸排气时的速度波动值，包括：

获取每个缸体排气时间点位置对应的角度；

计算排气时间点位置对应的角度的预定数量个周期的震动效果值；

将震动效果值作为速度波动值。

在一个实施方式中，通过各缸排气时的速度波动值对所述多缸力矩曲线进行动态修正，包括：

确定各缸排气时的速度波动值是否位于预设波动区间内；

如果不位于所述预设波动区间，则通过速度波动值的符号和大小对所述多缸力矩曲线中对应缸的幅值进行修正。

在一个实施方式中，上述压缩机转矩补偿方法还包括：

计算震动评价指标；

确定震动评价指标是否超出预设阈值；

如果超出预设阈值，则重新生成多缸力矩曲线。

在一个实施方式中，按照如下公式计算震动评价指标：

ErrWr_Ex＝(FWrEst-FWrRef)²

其中，ErrWr_Ex表示震动评价指标，FWrEst表示通过观测器计算出的转速，FWrRef表示指令转速。