[发明专利]压缩机转矩补偿方法和装置

权利要求书

1.一种压缩机转矩补偿方法，其特征在于，包括：

生成多缸力矩曲线；

计算各缸排气时的速度波动值，其中包括：获取每个缸体排气时间点位置对应的角度；计算排气时间点位置对应的角度的预定数量个机械周期的震动效果值；将震动效果值作为速度波动值；所述震动效果值的计算公式为：其中，ErrWr_Ex*为震动效果值，FWrEst表示通过观测器计算出的位于当前角度的转速，FWrRef表示指令转速，θ_i表示当前缸体排气时间点位置对应的角度；

通过各缸排气时的速度波动值对所述多缸力矩曲线进行动态修正；

所述方法还包括：计算震动评价指标；确定震动评价指标是否超出预设阈值；如果超出预设阈值，则重新生成多缸力矩曲线。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，生成多缸力矩曲线，包括：

确定压缩机的初始位置；

获取压缩机初始位置与每个缸体的偏移角度；

根据压缩机初始位置与每个缸体的偏移角度，将各个单缸的力矩曲线进行叠加，得到所述多缸力矩曲线。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，通过各缸排气时的速度波动值对所述多缸力矩曲线进行动态修正，包括：

确定各缸排气时的速度波动值是否位于预设波动区间内；

如果不位于所述预设波动区间，则通过速度波动值的符号和大小对所述多缸力矩曲线中对应缸的幅值进行修正。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，按照如下公式计算震动评价指标：

ErrWr_Ex＝(FWrEst-FWrRef)²

其中，ErrWr_Ex表示震动评价指标，FWrEst表示通过观测器计算出的转速，FWrRef表示指令转速。

5.一种压缩机转矩补偿装置，其特征在于，包括：

生成模块，用于生成多缸力矩曲线；

第一计算模块，用于计算各缸排气时的速度波动值；所述第一计算模块包括：第二获取单元，用于获取每个缸体排气时间点位置对应的角度；计算单元，用于计算排气时间点位置对应的角度的预定数量个机械周期的震动效果值；所述震动效果值的计算公式为：

其中，ErrWr_Ex*为震动效果值，FWrEst表示通过观测器计算出的位于当前角度的转速，FWrRef表示指令转速，θ_i表示当前缸体排气时间点位置对应的角度；

第二确定单元，用于将震动效果值作为速度波动值；

修正模块，用于通过各缸排气时的速度波动值对所述多缸力矩曲线进行动态修正；

第二计算模块，用于计算震动评价指标；

确定模块，用于确定震动评价指标是否超出预设阈值；

第三计算模块，用于在确定超出预设阈值的情况下，重新生成多缸力矩曲线。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述生成模块包括：

第一确定单元，用于确定压缩机的初始位置；

第一获取单元，用于获取压缩机初始位置与每个缸体的偏移角度；

叠加单元，用于根据压缩机初始位置与每个缸体的偏移角度，将各个单缸的力矩曲线进行叠加，得到所述多缸力矩曲线。

7.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述修正模块包括：

第三确定单元，用于确定各缸排气时的速度波动值是否位于预设波动区间内；

修正单元，用于在确定不位于所述预设波动区间的情况下，通过速度波动值的符号和大小对所述多缸力矩曲线中对应缸的幅值进行修正。

8.一种空调，包括：权利要求5至7中任一项所述的压缩机转矩补偿装置。

9.一种网络设备，包括：存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至4中任一项所述方法的步骤。

10.一种非易失性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至4中任一项所述方法的步骤。