[发明专利]一种模型确定方法和相关装置

说明书

本申请实施例公开了一种模型确定方法，所述方法包括：确定目标车辆对应的车道信息；根据所述车道信息，确定所述目标车辆对应的目标行驶状态；根据所述目标行驶状态，确定所述目标车辆对应的目标预测模型。由上述技术方案可以看出，本申请提供了一种模型确定方法，在需要进行车辆路线预测时，处理设备可以先确定出目标车辆对应的车道信息，该车道信息在一定程度上能够体现出车辆的行驶状态；随后，处理设备可以根据该车道信息，确定出目标车辆对应的目标行驶状态，并根据该目标行驶状态确定出目标车辆对应的目标预测模型，从而使确定出的预测模型能够贴合目标车辆的真实行驶状态，一定程度上能够提高预测模型的准确度，提高了车辆行驶的安全性。

技术领域

本申请涉及自动驾驶领域，特别是涉及一种模型确定方法和相关装置。

背景技术

随着自动驾驶技术的不断发展，人们对于自动驾驶的安全性也越来越高。其中，能否对车辆行驶路线进行精确预测是影响自动驾驶安全性的重要因素。

在相关技术中，对车辆行驶路线进行预测主要是通过结合预测模型来实现的，即通过模型来预测短时内车辆的行驶路线，从而判断车辆是否会出现安全问题。

然而，目前的预测方法较为单一，难以适应复杂的行驶情况，预测安全性较低。

发明内容

为了解决上述技术问题，本申请提供了一种模型确定方法，基于该方法可以根据目标车辆所在的车道来确定车辆的行驶状态，并根据该行驶状态确定出用于预测车辆行驶路线的预测模型，从而提高了路线预测的准确度。

本申请实施例公开了如下技术方案：

第一方面，本申请实施例提供了一种模型确定方法，所述方法包括：

确定目标车辆对应的车道信息；

根据所述车道信息，确定所述目标车辆对应的目标行驶状态；

根据所述目标行驶状态，确定所述目标车辆对应的目标预测模型。

可选的，所述确定目标车辆对应的车道信息，包括：

获取所述目标车辆所处的地图信息；

根据所述地图信息，确定所述目标车辆对应的车道信息。

可选的，在所述根据所述车道信息，确定所述目标车辆对应的目标行驶状态之前，所述方法还包括：

检测所述目标车辆对应的障碍物信息；

所述根据所述车道信息，确定所述目标车辆对应的目标行驶状态，包括：

根据所述车道信息和所述障碍物信息，确定所述目标车辆对应的目标行驶状态。

可选的，所述目标预测模型包括加速度模型、匀速模型和恒定转角模型中的任意一种。

第二方面，本申请实施例提供了一种模型确定装置，所述装置包括第一确定单元、第二确定单元和第三确定单元：

所述第一确定单元，用于确定目标车辆对应的车道信息；

所述第二确定单元，用于根据所述车道信息，确定所述目标车辆对应的目标行驶状态；

所述第三确定单元，用于根据所述目标行驶状态，确定所述目标车辆对应的目标预测模型。

可选的，所述第一确定单元具体用于：

获取所述目标车辆所处的地图信息；

根据所述地图信息，确定所述目标车辆对应的车道信息。

可选的，所述装置还包括检测单元：

所述检测单元，用于检测所述目标车辆对应的障碍物信息；