[发明专利]一种模型确定方法和相关装置

权利要求书

1.一种模型确定方法，其特征在于，所述方法包括：

确定目标车辆对应的车道信息；

根据所述车道信息，确定所述目标车辆对应的目标行驶状态；

根据所述目标行驶状态，确定所述目标车辆对应的目标预测模型。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定目标车辆对应的车道信息，包括：

获取所述目标车辆所处的地图信息；

根据所述地图信息，确定所述目标车辆对应的车道信息。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述根据所述车道信息，确定所述目标车辆对应的目标行驶状态之前，所述方法还包括：

检测所述目标车辆对应的障碍物信息；

所述根据所述车道信息，确定所述目标车辆对应的目标行驶状态，包括：

根据所述车道信息和所述障碍物信息，确定所述目标车辆对应的目标行驶状态。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标预测模型包括加速度模型、匀速模型和恒定转角模型中的任意一种。

5.一种模型确定装置，其特征在于，所述装置包括第一确定单元、第二确定单元和第三确定单元：

所述第一确定单元，用于确定目标车辆对应的车道信息；

所述第二确定单元，用于根据所述车道信息，确定所述目标车辆对应的目标行驶状态；

所述第三确定单元，用于根据所述目标行驶状态，确定所述目标车辆对应的目标预测模型。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述第一确定单元具体用于：

获取所述目标车辆所处的地图信息；

根据所述地图信息，确定所述目标车辆对应的车道信息。

7.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述装置还包括检测单元：

所述检测单元，用于检测所述目标车辆对应的障碍物信息；

所述第二确定单元具体用于：

根据所述车道信息和所述障碍物信息，确定所述目标车辆对应的目标行驶状态。

8.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述目标预测模型包括加速度模型、匀速模型和恒定转角模型中的任意一种。

9.一种用于模型确定的设备，其特征在于，所述设备包括处理器以及存储器：

所述存储器用于存储程序代码，并将所述程序代码传输给所述处理器；

所述处理器用于根据所述程序代码中的指令执行权利要求1-4中任意一项所述的模型确定方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质用于存储计算机程序，所述计算机程序用于执行权利要求1-4中任意一项所述的模型确定方法。