[发明专利]一种压力传感器模块的定位装置及其定位方法

说明书

本发明涉及一种压力传感器模块的定位装置及其定位方法。该压力传感器模块的定位方法包括每个压力传感器模块单向广播压力信号；每个蓝牙模块根据所接收的压力信号判断每个压力传感器模块的基础位置和置信度；根据基础位置和置信度综合判断每个压力传感器模块的实际位置。本发明提出了一种压力传感器模块的定位装置及其定位方法，降低了压力传感器模块的能耗，提升其使用寿命。

技术领域

本发明涉及轮胎压力监测技术领域，尤其涉及一种压力传感器模块的定位装置及其定位方法。

背景技术

轮胎压力监测系统(TPMS)在车辆行驶安全中发挥着重要作用。这个市场的大部分由直接轮胎压力监测系统提供服务，其中每个轮胎都包含TPMS传感器模块。因此，电池供电的传感器模块被组装在轮胎内部，以监测其轮胎压力。该传感器模块主要包含压力传感器模块、微控制器、射频(RF)发射器和纽扣电池。

由于电池不能更换，所以传感器模块使用寿命取决于电池使用寿命。功耗的主要部分是由RF传输产生的。因此，尽可能地降低RF传输功耗是一项重要的任务。

常规的，传感器模块还具有低频(LF)接收器，其用于在汽车生产中或者在修理间中将传感器模块安装到轮胎之后配置传感器模块(例如，在更换模块或维护已在使用的传感器模块的固件更新的情况下)。通常，从模块到汽车的下行链路通信经由315或434MHz的RF发射器来实现，而到模块的上行链路通信经由125kHz的LF接收器来实现。因此，使用了具有两个通信信道的两个通信设备。

中国发明专利申请CN110065349A专利提出的使用蓝牙低能耗信标进行轮胎压力监测系统(TPMS)模块定位，需要双向的蓝牙胎压传感器模块以保持双向通信。

发明内容

针对现有技术的上述问题，本发明提出了一种压力传感器模块的定位装置及其定位方法，降低了压力传感器模块的能耗，提升其使用寿命。

具体地，本发明提出了一种压力传感器模块的定位方法，适用于车辆，所述车辆包括N个所述压力传感器模块和M个蓝牙模块，所述定位方法包括，

每个所述压力传感器模块单向广播压力信号；

每个所述蓝牙模块根据所接收的压力信号判断每个所述压力传感器模块的基础位置和置信度；

根据所述基础位置和置信度综合判断每个所述压力传感器模块的实际位置；

N、M为整数且大于等于1。

根据本发明的一个实施例，在所述车辆的车速达到一设定车速值之后，所述压力传感器模块向所述蓝牙模块发送压力信号。

根据本发明的一个实施例，所述压力传感器模块在进入定位模式后向所述蓝牙模块发送压力信号，所述定位模式包括所述压力传感器模块在一设定时长范围内以一设定间隔时间向所述蓝牙模块发送压力信号。

根据本发明的一个实施例，所述设定时长不超过10分钟，所述设定间隔时间为10～20s。

根据本发明的一个实施例，所述蓝牙模块根据所接收的压力信号判断所述压力传感器模块到所述蓝牙模块的距离D，距离D的计算公式为：

D＝10^{(RSSI-Power)/10n}

其中，RSSI是场强，Power是所述压力传感器模块发送功率，n是一个经验值，n的取值和物理环境相关。

根据本发明的一个实施例，所述蓝牙模块存储有每个所述压力传感器模块到所述蓝牙模块的距离预估区间，根据所计算的距离D与所述距离预估区间进行比较，以获得每个所述压力传感器模块的基础位置和置信度。