[发明专利]一种压力传感器模块的定位装置及其定位方法

权利要求书

1.一种压力传感器模块的定位方法，适用于车辆，所述车辆包括N个所述压力传感器模块和M个蓝牙模块，所述定位方法包括，

每个所述压力传感器模块单向广播压力信号；

每个所述蓝牙模块根据所接收的压力信号判断每个所述压力传感器模块的基础位置和置信度；

根据所述基础位置和置信度综合判断每个所述压力传感器模块的实际位置；

N、M为整数且大于等于1。

2.如权利要求1所述的压力传感器模块的定位方法，其特征在于，在所述车辆的车速达到一设定车速值之后，所述压力传感器模块向所述蓝牙模块发送压力信号。

3.如权利要求2所述的压力传感器模块的定位方法，其特征在于，所述压力传感器模块在进入定位模式后向所述蓝牙模块发送压力信号，所述定位模式包括所述压力传感器模块在一设定时长范围内以一设定间隔时间向所述蓝牙模块发送压力信号。

4.如权利要求3所述的压力传感器模块的定位方法，其特征在于，所述设定时长不超过10分钟，所述设定间隔时间为10～20s。

5.如权利要求1所述的压力传感器模块的定位方法，其特征在于，所述蓝牙模块根据所接收的压力信号判断所述压力传感器模块到所述蓝牙模块的距离D，距离D的计算公式为：

D＝10^{(RSSI-Power)/10n}

其中，RSSI是场强，Power是所述压力传感器模块发送功率，n是一个经验值，n的取值和物理环境相关。

6.如权利要求5所述的压力传感器模块的定位方法，其特征在于，所述蓝牙模块存储有每个所述压力传感器模块到所述蓝牙模块的距离预估区间，根据所计算的距离D与所述距离预估区间进行比较，以获得每个所述压力传感器模块的基础位置和置信度。

7.如权利要求6所述的压力传感器模块的定位方法，其特征在于，根据所计算的距离D与所述距离预估区间进行比较，若所述距离D仅落入一个所述距离预估区间，则按照所述距离预估区间确定基础位置并获得较高的置信度，若所述距离D落入多个所述距离预估区间，则按照不同的所述距离预估区间分别确定基础位置并获得较低的置信度。

8.如权利要求1所述的压力传感器模块的定位方法，其特征在于，根据每个所述压力传感器模块在各个所述基础位置上的置信度的累加，取最大值来判断所述压力传感器模块的实际位置。

9.一种压力传感器模块的定位装置，适用于车辆，其特征在于，所述定位装置包括：

至少一个压力传感器模块，设置在所述车辆的轮胎上，所述压力传感器模块设有一具备信号发射功能且无信号接收功能的蓝牙芯片，用于向外广播压力信号；

至少一个蓝牙模块，设置在所述车辆上，包括存储模块、计算模块、比较模块和接收发送模块，所述接收发送模块用于接收所述压力信号，所述计算模块用于根据所述压力信号的场强来计算所述压力传感器模块到所述蓝牙模块的距离值，所述比较模块根据所述距离值来判断所述压力传感器模块的基础位置和置信度，所述存储模块用于存储所述基础位置和置信度。

10.如权利要求9所述的压力传感器模块的定位装置，其特征在于，所述压力传感器模块在一设定时长内以一设定间隔时间向外广播压力信号。

11.如权利要求10所述的压力传感器模块的定位装置，其特征在于，所述设定时长不超过10分钟，所述设定间隔时间为10～20s。

12.如权利要求9所述的压力传感器模块的定位装置，其特征在于，所述计算模块计算所述压力传感器模块到所述蓝牙模块的距离D，距离D的计算公式为：

D＝10^{(RSSI-Power)/10n}

其中，RSSI是场强，Power是所述压力传感器模块发送功率，n是一个经验值，n的取值和物理环境相关。