[发明专利]一种导向臂弯扭复合成型的方法

说明书

本发明公开了一种导向臂弯扭复合成型的方法，涉及空气悬架导向臂制造领域，包括步进式加热炉、定位装置、压弯成型机、扭转成型机和淬火油槽，可实现批量的生产；并且本发明利用淬火加热一次完成多向成型，减少加热脱碳，质量稳定，加工效率高，降低能耗，生产成本低，自动化程度高，具有良好的综合经济效益，便于推广。

技术领域

本发明涉及空气悬架导向臂制造领域，具体为一种导向臂弯扭复合成型的方法。

背景技术

空气悬架是商用车的一个重要部件，空气悬架以空气弹簧为弹性元件，具有负载能力可调、刚度随负载变化、固有频率较低等优点；导向臂在空气悬架中起承载和导向作用，导向臂按结构形式可分为“L、Z、S”三类，一般采用51CrMoV4等高强度弹簧钢，经过下料、加热、轧制、端部成型、钻孔、淬回火、喷丸、单片电泳、压套、装配、包装等工艺加工完成。

由于导向臂的结构复杂，重量大且工序多，传统的钢板弹簧的生产方式和设备，在导向臂生产时因轧制和成型要经过多次加热、分段热压成型，表面脱碳严重，尺寸波动大、合格率低，动能消耗大，另外由于多为单机作业，手工上下料，劳动强度大，人工成本高，现有生产工艺和设备不能满足导向臂的大批量、专业化、高质高效的需求，降低了企业的经济效益。

发明内容

本发明提供了对导向臂进行弯扭复合加工的新方法，以解决上述现有技术中存在的问题。

本发明提出的技术方案如下：

一种导向臂弯扭复合成型的方法，包括以下步骤：

（1） 将导向臂放入步进式淬火加热炉中，加热至920℃～950℃后，导向臂自动出料；

（2）第一机械手抓取出料后的导向臂放置于定位装置上，定位装置对导向臂进行中心孔定位和宽度定位；

（3）第一机械手抓取在定位装置上完成定位后的导向臂放置于压弯成型机上，保证导向臂上的中部被设在压弯成型机上的中间夹紧模块夹紧，然后压弯成型机上的左压紧上模块和右压紧上模块下压压弯导向臂，左压紧上模块完成“Z”型弯的成型，右压紧上模块完成卷耳端的弧形成型，并保压5s,导向臂完成压弯成型；

（4）第二机械手搬运压弯成型后的导向臂至扭转成型机上完成扭转成型，并保持扭转时间5s，使导向臂扭转成型；

（5）第二机械手将扭转成型后的导向臂抓取至淬火油槽中的升降机构上；升降机构下降带着导向臂沉入到淬火油槽中冷却，完成淬火后导向臂出淬火油槽；导向臂入淬火油槽温度为800℃～820℃，淬火油温度控制在40℃～60℃。

进一步的，所述定位装置包括伺服定位机构、气动定位机构和导槽，第一机械手将导向臂放置于导槽内，气动定位机构伸出将导向臂在导槽上初定位；伺服定位机构中的伺服推杆伸出推动导向臂，第一机械手的抓手上设置有定位锥销，伺服推杆推动导向臂使导向臂在导槽内滑动时，定位锥销紧靠在导向臂的上表面；伺服推杆推动导向臂至定位锥销进入到导向臂的中心孔后，伺服推杆回缩，中心孔定位完成。

进一步的，导向臂由第一机械手抓取放置在压弯成型机上，压弯成型机上的侧夹紧装置将导向臂侧面靠齐夹紧后，中间夹紧模块的上模块下行将导向臂压紧在下模块上，随后左压紧上模、右压紧上模同时下行，将导向臂压紧在左下模和右下模上，保压5s后，完成“Z”型弯和卷耳端的弧形成型；其中，左压紧上模、中间夹紧模块的上模块、右压紧上模分别由液压油缸驱动。

进一步的，导向臂由第二机械手放置在扭转成型机上料位置，扭转成型机上的中部夹紧装置将导向臂中心孔部位夹紧，同时扭转成型机上的扭转夹紧装置将导向臂扭转部位夹紧，中部夹紧装置和扭转夹紧装置分别由液压油缸驱动；夹紧完成后，扭转夹紧装置旋转使导向臂扭转到预设角度，旋转到位后保持5s,导向臂扭转完成；导向臂扭转完成后，扭转夹紧装置和中部夹紧装置松夹，第二机械手抓取导向臂移向下一工位。