[发明专利]一种导向臂弯扭复合成型的方法

权利要求书

1.一种导向臂弯扭复合成型的方法，其特征在于，包括以下步骤：

将导向臂放入步进式淬火加热炉（10）中，加热至920℃～950℃后，导向臂自动出料；

第一机械手（100）抓取出料后的导向臂放置于定位装置（20）上，所述定位装置（20）包括伺服定位机构、气动定位机构和导槽，第一机械手（100）将导向臂放置于导槽内，气动定位机构伸出将导向臂在导槽上初定位；伺服定位机构中的伺服推杆伸出推动导向臂，第一机械手（100）的抓手上设置有定位锥销，伺服推杆推动导向臂使导向臂在导槽内滑动时，定位锥销紧靠在导向臂的上表面；伺服推杆推动导向臂至定位锥销进入到导向臂的中心孔后，伺服推杆回缩，完成中心孔定位和宽度定位；

第一机械手（100）抓取在定位装置（20）上完成定位后的导向臂放置于压弯成型机（30）上，保证导向臂上的中心孔的位置被设在压弯成型机（30）上的中间夹紧模块夹紧，然后压弯成型机（30）上的左压紧上模（331）和右压紧上模（341）下压压弯导向臂，左压紧上模（331）完成“Z”型弯的成型，右压紧上模（341）完成卷耳端的弧形成型，并保压5s,导向臂完成压弯成型；

第二机械手（200）搬运弯曲成型后的导向臂至扭转成型机（40）上完成扭转成型，并保持扭转时间5s，导向臂扭转成型；

第二机械手（200）将扭转成型后的导向臂抓取至淬火油槽（50）中的升降机构上；升降机构下降带着导向臂沉入到淬火油槽（50）中冷却，完成淬火后导向臂出淬火油槽（50）；导向臂入淬火油槽（50）温度为800℃～820℃，淬火油温度控制在40℃～60℃。

2.根据权利要求1所述的一种导向臂弯扭复合成型的方法，其特征在于，导向臂由第一机械手（100）抓取放置在压弯成型机（30）上，压弯成型机（30）上的侧夹紧装置（31）将导向臂侧面靠齐夹紧后，中间夹紧模块的上模块（321）下行将导向臂压紧在下模块（322）上，随后左压紧上模（331）、右压紧上模（341）同时下行，将导向臂压紧在左下模（332）和右下模（342）上，保压5s后，完成“Z”型弯和卷耳端的弧形成型；其中，左压紧上模（331）、中间夹紧模块的上模块（321）、右压紧上模（341）分别由液压油缸驱动。

3.根据权利要求1所述的一种导向臂弯扭复合成型的方法，其特征在于，导向臂由第二机械手（200）放置在扭转成型机（40）上料位置，扭转成型机（40）上的中部夹紧装置（41）将导向臂中心孔部位夹紧，同时扭转成型机（40）上的扭转夹紧装置（42）将导向臂扭转部位夹紧，中部夹紧装置（41）和扭转夹紧装置（42）分别由液压油缸驱动；夹紧完成后，扭转夹紧装置（42）旋转使导向臂扭转到预设角度，旋转到位后保持5s,导向臂扭转完成；导向臂扭转完成后，扭转夹紧装置（42）和中部夹紧装置（41）松夹，第二机械手（200）抓取导向臂移向下一工位。

4.根据权利要求3所述的一种导向臂弯扭复合成型的方法，其特征在于，所述扭转成型机（40）上设置有旋转工作台，所述扭转夹紧装置（42）固定在旋转工作台上，扭转夹紧装置（42）夹紧导向臂后，旋转工作台的转动带动扭转夹紧装置（42）转动实现对导向臂的扭转加工。

5.根据权利要求4所述的一种导向臂弯扭复合成型的方法，其特征在于，所述旋转工作台由伺服电机驱动，伺服电机控制旋转工作台正反转实现对导向臂左件和右件加工的切换。

6.根据权利要求5所述的一种导向臂弯扭复合成型的方法，其特征在于，所述旋转工作台的旋转速度为3°/s。