[发明专利]基于螺栓拧紧工作曲线的质量监控方法、系统和设备有效
申请号: | 202010587080.0 | 申请日: | 2020-06-24 |
公开(公告)号: | CN113829034B | 公开(公告)日: | 2022-12-09 |
发明(设计)人: | 梁闯;刘野;陈长征;苏飞;贾歆莹;邢凤宇 | 申请(专利权)人: | 华晨宝马汽车有限公司 |
主分类号: | B23P19/06 | 分类号: | B23P19/06;B23P19/00 |
代理公司: | 中国贸促会专利商标事务所有限公司 11038 | 代理人: | 罗亚男 |
地址: | 110044 辽*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 基于 螺栓 拧紧 工作 曲线 质量 监控 方法 系统 设备 | ||
1.一种质量监控方法,包括:
获取一工位的螺栓拧紧操作的扭矩时间曲线;
比较该扭矩时间曲线与标准扭矩时间曲线,所述标准扭矩时间曲线基于该工位上的历史的多次合格螺栓拧紧操作的扭矩时间曲线获得并且表征该工位上的合格螺栓拧紧操作;
基于比较结果,确定该扭矩时间曲线是否为异常曲线,从而指示该工位的该螺栓拧紧操作是否反映潜在质量问题,
其中,比较该扭矩时间曲线与标准扭矩时间曲线的步骤进一步包括:
计算该扭矩时间曲线的特征参数;和
比较该扭矩时间曲线的特征参数与标准扭矩时间曲线的特征参数,
其中,计算该扭矩时间曲线的特征参数进一步包括:
将该扭矩时间曲线划分为多个区段;
针对至少一个区段而非全部区段来计算该扭矩时间曲线的特征参数,
其中,该扭矩时间曲线的特征参数基于以下中的至少一者:
该扭矩时间曲线的第一分析区段的值的第一标准差;和
该扭矩时间曲线的第二分析区段的多个子区段的斜率的第二标准差,其中第二分析区段与第一分析区段不同,并且所述第二分析区段被均分为所述多个子区段,其中,第一分析区段为该扭矩时间曲线的起始点到第一目标扭矩前的最后一个斜率突变点之间的区段,第二分析区段为该扭矩时间曲线的第一目标扭矩点后的第一个斜率突变点与最终目标扭矩点之间的区段,
其中,该扭矩时间曲线的标准差是第一标准差与第二标准差的加权和。
2.如权利要求1所述的质量监控方法,其中,该扭矩时间曲线的特征参数与标准扭矩时间曲线的特征参数是采用相同的方法计算出的。
3.如权利要求2所述的质量监控方法,进一步包括:
如果该扭矩时间曲线的特征参数小于等于标准扭矩时间曲线的特征参数,则确定该扭矩时间曲线为正常曲线;以及
如果该扭矩时间曲线的特征参数大于标准扭矩时间曲线的特征参数,则确定该扭矩时间曲线为异常曲线。
4.如权利要求3所述的质量监控方法,还包括:
响应于确定该扭矩时间曲线是异常曲线,计算该扭矩时间曲线与异常曲线库中存储的一个或多个异常曲线中每个异常曲线之间的相似性度量,得到一个或多个相似性度量;
基于所述一个或多个相似性度量来确定存在与所述扭矩时间曲线相似的至少一条异常曲线;
将与所述扭矩时间曲线最相似的异常曲线确定为与该扭矩时间曲线匹配的异常曲线,从而确定该扭矩时间曲线对应的潜在质量问题,其中,异常曲线库中的每个异常曲线对应潜在质量问题。
5.如权利要求4所述的质量监控方法,还包括:
基于所述一个或多个相似性度量来确定不存在与所述扭矩时间曲线相似的异常曲线,从而确定该扭矩时间曲线与异常曲线库中的任何异常曲线都不匹配;
对该扭矩时间曲线加标签,其中加标签包括人工标识对应的潜在质量问题;和
将该扭矩时间曲线存储到异常曲线库。
6.如权利要求1所述的质量监控方法,还包括:
基于所述螺栓拧紧操作结束时的扭矩和角度落在标准扭矩范围和标准角度范围内,确定该螺栓拧紧操作符合第一质量要求;
响应于确定该螺栓拧紧操作符合第一质量要求,获取所述螺栓拧紧操作的扭矩时间曲线。
7.如权利要求1所述的质量监控方法,其中,获取一工位的螺栓拧紧操作的扭矩时间曲线的步骤包括:
获取该工位的所述螺栓拧紧操作的一组传感器数据;和
对该组传感器数据进行拟合来获得所述扭矩时间曲线。
8.如权利要求1所述的质量监控方法,其中,所述标准扭矩时间曲线通过对该工位上的所述历史的多次合格螺栓拧紧操作的扭矩时间曲线对齐求平均获得的。
9.一种计算机系统,包括:
一个或多个处理器,和
与所述一个或多个处理器耦接的存储器,所述存储器存储计算机可读程序指令,所述指令在被所述一个或多个处理器执行时使得所述一个或多个处理器执行如权利要求1-8中任一项所述的方法。
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