[发明专利]下料控制方法、装置、存储介质及调味品下料装置

说明书

本发明公开了一种调味品下料控制方法、装置、存储介质及调味品下料装置，涉及智能控制技术领域，主要在于能够避免液体堵塞或者腐蚀下料装置中的输送管道，从而影响液体的下料过程，同时能够提高液体的下料精度。其中方法包括：接收液体的下料指令，所述下料指令中携带有所述液体的下料量；基于接收到的下料指令，控制蠕动泵正向运转第一预设时间，以便所述液体填充至少部分运输管道；根据所述下料量，确定所述蠕动泵正向运转的定量下料时间，并根据所述定量下料时间控制所述蠕动泵运转完成定量下料；响应于完成定量下料，控制所述蠕动泵反向运转第二预设时间，以便回抽所述运输管道中的液体至容器中。本发明适用于液体调味品下料的控制。

技术领域

本发明涉及智能控制技术领域，尤其是涉及一种调味品下料控制方法、装置、存储介质及调味品下料装置。

背景技术

随着科学技术的不断发展，各种设备越来越智能化，为人们的日常工作和生活带来方便，例如，智能下料装置能够在操作过程中自动完成下料。

目前，调味品下料装置在下料时，通常通过蠕动泵将液体从制备容器中抽出并输送到下料口。然而，液体的制备容器与下料口之间存在一段运输管道，下料时液体会残留在运输管道中，长时间放置会堵塞和腐蚀运输管道，降低了运输管道的使用寿命，同时，由于下料时液体会残留在运输管道中，很可能导致实际的下料量无法满足用户要求，从而降低液体的下料精度。

发明内容

本发明提供了一种调味品下料控制方法、装置、存储介质及计算机设备，主要在于能够改善液体堵塞或者腐蚀下料装置中的输送管道，从而影响液体的下料过程，同时能够提高液体的下料精度。

根据本发明的第一个方面，提供一种调味品下料控制方法，包括：

接收液体的下料指令，所述下料指令中携带有所述液体的下料量；

基于接收到的下料指令，控制蠕动泵正向运转第一预设时间，以便所述液体填充至少部分运输管道；

根据所述下料量，确定所述蠕动泵正向运转的定量下料时间，并根据所述定量下料时间控制所述蠕动泵运转完成定量下料；

响应于完成定量下料，控制所述蠕动泵反向运转第二预设时间，以便回抽所述运输管道中的液体至容器中。

根据本发明的第二个方面，提供一种下料控制装置，包括：

接收单元，用于接收液体的下料指令，所述下料指令中携带有所述液体的下料量；

第一控制单元，用于基于接收到的下料指令，控制蠕动泵正向运转第一预设时间，以便所述液体填充至少部分运输管道；

确定单元，用于根据所述下料量，确定所述蠕动泵正向运转的定量下料时间，并根据所述定量下料时间控制所述蠕动泵运转完成定量下料；

第二控制单元，用于响应于完成定量下料，控制所述蠕动泵反向运转第二预设时间，以便回抽所述运输管道中的液体至容器中。

根据本发明的第三个方面，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现以下步骤：

接收液体的下料指令，所述下料指令中携带有所述液体的下料量；

基于接收到的下料指令，控制蠕动泵正向运转第一预设时间，以便所述液体填充至少部分运输管道；

根据所述下料量，确定所述蠕动泵正向运转的定量下料时间，并根据所述定量下料时间控制所述蠕动泵运转完成定量下料；

响应于完成定量下料，控制所述蠕动泵反向运转第二预设时间，以便回抽所述运输管道中的液体至容器中。

根据本发明的第四个方面，提供一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现以下步骤：