[发明专利]下料控制方法、装置、存储介质及调味品下料装置

权利要求书

1.一种调味品下料控制方法，其特征在于，包括：

接收液体的下料指令，所述下料指令中携带有所述液体的下料量；

基于接收到的下料指令，确定所述蠕动泵正向运转的定量下料时间，控制蠕动泵正向运转第一预设时间，以便所述液体填充至少部分运输管道；并根据所述定量下料时间控制所述蠕动泵运转完成定量下料；

响应于完成定量下料，控制所述蠕动泵反向运转第二预设时间，以便回抽所述运输管道中的液体至容器中。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述接收液体的下料指令之前，所述方法还包括：

获取所述蠕动泵对应的正向转速和反向转速，以及所述运输管道对应的管道直径和管道长度；

分别根据所述正向转速和所述反向转速，确定所述运输管道内液体对应的第一流量值和第二流量值；

基于确定的第一流量值、所述管道直径和所述管道长度，计算所述蠕动泵正向运转的第一预设时间；

基于确定的第二流量值，所述管道直径和所述管道长度，计算所述蠕动泵反向运转的第二预设时间。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于确定的第一流量值、所述管道直径和所述管道长度，计算所述蠕动泵正向运转的第一预设时间，包括：

根据所述管道长度，确定所述液体填充运输管道的填充管道长度；

根据所述填充管道长度和所述管道直径，计算所述液体填充运输管道的填充管道体积；

根据所述填充管道体积和所述第一流量值，计算所述蠕动泵正向运转的第一预设时间；以及/或

所述基于确定的第二流量值，所述管道直径和所述管道长度，计算所述蠕动泵反向运转的第二预设时间，包括：

根据所述管道直径和所述管道长度，计算所述运输管道的管道体积；

根据所述管道体积和所述第二流量值，计算所述蠕动泵反向运转的第二预设时间。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述下料量，确定所述蠕动泵正向运转的定量下料时间，并根据所述定量下料时间控制所述蠕动泵运转完成定量下料，包括：

基于确定的第一流量值、所述管道直径和所述管道长度，计算所述蠕动泵正向运转液体充满运输管道所需时间；

计算液体充满运输管道所需时间与所述第一预设时间的时间差值；

根据所述下料量和所述第一流量值，计算所述蠕动泵正向运转的定量下料时间；

将所述定量下料时间与所述时间差值相加，根据相加结果控制所述蠕动泵运转完成定量下料。

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述下料量，确定所述蠕动泵正向运转的定量下料时间，并根据所述定量下料时间控制所述蠕动泵运转完成定量下料，包括：

获取所述蠕动泵对应的下料转速，以及所述蠕动泵运转第一预设时间后所述运输管道内液体未填充的剩余管道长度；

根据所述下料转速，确定下料时运输管道内液体的流量值；

根据所述下料时运输管道内液体的流量值、所述剩余管道长度和所述管道直径，计算所述蠕动泵运转液体填充剩余管道的时间；

根据所述下料时运输管道内液体的流量值和所述下料量，计算所述蠕动泵正向运转的定量下料时间；

将所述定量下料时间与所述填充剩余管道的时间相加，根据相加结果控制所述蠕动泵运转完成定量下料。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述，所述基于接收到的下料指令，控制蠕动泵正向运转第一预设时间，包括：

基于接收到的下料指令，检测接料装置在预设时间段内是否处于预设位置；

若所述接料装置处于预设位置，则控制所述蠕动泵正向运转第一预设时间；或者

在所述基于接收到的下料指令，控制蠕动泵正向运转第一预设时间之后，所述方法还包括：

检测接料装置在预设时间段内是否处于预设位置；

若所述接料装置处于预设位置，则根据所述下料重量，确定所述所述蠕动泵正向运转的定量下料时间。