[发明专利]一种聚心方法

说明书

本发明公开了一种新的聚心方法，将雷达单目标检测结果由多点到单点转换。其实现过程包括以下四个步骤：步骤一，形成雷达目标在所述距离多普勒平面上检测结果的所述结构体数组表示形式与所述矩阵表示形式；步骤二，将所述距离多普勒平面上距离多普勒连续的非零元素分为一组；步骤三：对满足条件的所述分组进行合并；步骤三：寻找每个所述分组最大值作为最终结果。本发明在较大程度上降低了雷达单目标检测结果由多点到单点转换过程中发生大目标分裂与小目标淹没的概率。

技术领域

本发明属于雷达信号处理技术领域，涉及一种聚心方法，一种将雷达单目标检测结果由多点到单点转换的方法。

背景技术

在雷达信号处理领域，单目标回波信号在距离多普勒平面上经过检测后得到的通常是多个点，为了方便后续的数据处理，需要将属于一个目标的多个点转换成一个点。基于求局部极大值的十字叉法，基于求固定窗内最大值的聚心算法可以解决该问题，但是，这两种方法存在一定的缺陷。当一个目标存在多个局部极大值时，十字叉法将一个目标识别成多个目标，形成目标分裂。聚心算法固定窗大小的选择基于目标尺寸，如果雷达视场内存在的目标尺寸差异较大，基于大目标选择窗尺寸，距离多普勒平面上相距较近的目标会产生大目标淹没小目标现象；基于小目标选择窗尺寸，则会产生大目标分裂现象。

发明内容

本发明的目的是为了克服已有技术的缺陷，现有技术对单目标回波信号的处理，是基于求局部极大值的十字叉法，或者是基于求固定窗内最大值的聚心算法来解决距离多普勒平面上单目标检测结果由多点转换为单点过程中出现的大目标分裂以及小目标淹没问题，在此基础上，本发明提出一种聚心方法。

一种聚心方法，其基本发明内容如下：

对于雷达目标在距离多普勒平面上的检测结果，使用结构体数组表示与矩阵表示两种表示形式，所述二维矩阵的二维分别为，距离维和多普勒维，所述结构体数组的属性分别为存在目标的对应的距离通道号、多普勒通道号、以及能量值，所述的能量值分为两种，一种为对于存在目标的距离多普勒通道，所述能量值为二维矩阵的元素值，如果不存在，则能量值为0；

按照矩阵中表示检测到目标的非0元素是否连续对其进行分组，如果非0，则继续寻找它们的四个相邻元素，每个元素只能被访问一次，访问过的在结构体中标记，如此递归，直到四邻没有新的非零点；

根据实测数据分析，确定门限，将距离多普勒平面上组间距离小于门限的分组做合并处理，小于门限的，属于同一个目标，将两组元素合并为一组，假设分组1与分组2合并，如果分组1与分组2满足合并条件，同时分组2与分组3满足合并条件，则分组1与分组2的合并分组可以与分组3继续合并；

选择每组元素中最大值作为雷达单目标检测结果由多点到单点转换的最终结果，确定目标的具体在多普勒上的合并。

有益效果

本发明方法，对比已有技术，能在雷达单目标检测结果由多点到单点转换过程中较大程度降低发生大目标分裂与小目标淹没的概率，提高检测的准确率。

附图说明

图1为四邻域示意图；

图2为非0元素分组产生过程示意；

图3为距离多普勒平面目标检测结果及使用本发明处理示意图；

图4为对应图3的结构体数组表示形式。

具体实施方式

下面结合附图对本发明方法的实施方式做详细说明。

一种聚心方法，其具体步骤包括：