[发明专利]一种聚心方法

权利要求书

1.一种聚心方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一：将雷达目标在距离多普勒平面上的检测结果，用二维矩阵和结构体数组两种形式表示；所述步骤一中：所述结构体数组的属性分别为存在目标的对应的距离通道号、多普勒通道号、以及能量值；所述能量值，对于存在目标的距离多普勒通道为二维矩阵元素值，不存在则为0；

步骤二：将所述距离多普勒平面上，距离多普勒连续的非零元素分为一组；所述步骤二中：所述距离多普勒平面上，上下左右四邻域递归遍历法寻找属于同一分组的元素；

步骤三：设置门限值，对所述组进行合并，得到合并组；所述步骤三中：两组元素在距离多普勒平面上，距离最近的两个元素小于门限值，则进行合并，得到合并组；

步骤四：所述合并组中能量最大值作为最终结果。

2.根据权利要求1所述的一种聚心方法，其特征在于，所述步骤一中：所述二维矩阵的二维分别为，距离维和多普勒维。

3.根据权利要求1所述的一种聚心方法，其特征在于，所述步骤三中：所述门限值，是根据实测数据分析得来。

4.根据权利要求1所述的一种聚心方法，其特征在于，所述合并组，能够重新参与新的合并。