[发明专利]群齿同步旋弹传驱数控螺动无离合齿轮变速器

权利要求书

1.一种群齿同步旋弹传驱数控螺动无离合齿轮变速器包括群齿变速盘1、行星辅助、数控系统，其特征在于群齿变速盘1由同轴心T主盘(2)、输出盘(3)、伺服螺线盘(4)组成；主盘(2)由主盘体(5)、输入轴(12)、小端盖(16)、大伞齿轮(17)、小伞齿轮(18)、双联轴(14)、花键轴(15)、同步变挡座(8)、变挡齿轮(9)、旋动挡条(25)、轴承(39)、卡簧(40)、园垫(41)、密封(42)、螺栓(43)、螺堵(44)组成，输入轴(12)一端为外花键接头一端为大伞齿轮(17)轴身经轴承(39)卡簧(40)装配于主盘体(5)中腔，小端盖(16)由其轴孔19密封(42)配合输入轴(12)并经密封(42)螺栓(43)与主盘体(5)刚性连接，主盘体(5)以轴心T上O点所引N(N≥3)条均分布径线为轴心分别依次设置N个同位相同规格轴孔(19)、导槽(20)、光孔(21)、丝孔(22)且N个导槽(20)间设置N个盘体隔间(52)，大伞齿轮(17)与小伞齿轮(18)同模数配合且大伞齿轮(17)齿数为N倍数，小伞齿轮(18)由其内花键与双联轴(14)外花键接头配合连接并经卡簧(40)锁定于双联轴(14)外花键接头，双联轴(14)经轴承(39)卡簧(40)装配于主盘体(5)轴孔(19)，双联轴(14)内花键接头与花键轴(15)首端配合连接，花键轴(15)轴身穿同步变挡座(8)挡框(23)前后光孔(21)与挡框(23)弧槽内变挡齿轮(9)内花键配合套接变挡齿轮(9)，花键轴(15)尾端经轴承(39)套接于主盘体(5)光孔(21)并由园垫(41)密封(42)螺堵(44)封堵于主盘体(5)丝孔(22)，同步变挡座(8)由挡框(23)底座(24)经燕尾槽(46)紧配和螺钉(45)固接而成，底座(24)两外侧凹槽(47)与导槽(20)两内侧凸轨(48)滑行配合，底座(24)底孔(49)与旋动挡条(25)轴头转动配合，旋动挡条(25)嵌入N头等速螺线槽盘(11)螺线槽滑行配合；输出盘(3)由输出盘体(6)、旋动齿圈(10)、大端盖(26)、圈盖(33)、轴承(39)、密封(42)、销钉(34)、螺栓(43)组成，输出盘体(6)内花键输出轴(13)经轴承(39)密封(42)与大端盖(26)轴孔(19)连接，输出盘体(6)底面及端沿经轴承(39)分别与主盘体(5)和大端盖(26)滚动连接，大端盖(26)经螺栓(43)密封(42)与主盘体(5)刚性连接，输出盘体(6)被绕轴心Tn+1(n≥1)个等距圆柱面划分并设相邻两圆柱面间部分为一个挡位(27)构成依次排列n个挡位(27)，输出盘体(6)每个挡位(27)正中与中下方依情设置Q(Q＝3、4、5、6)个同规格均分布旋动弧槽(28)、盘体挡隔(29)及弹压弧槽(30)、弹簧挡隔(31)与该挡位(27)旋动齿圈(10)Q个同规格均分布齿圈挡头(32)配合，齿圈挡头(32)穿过且滑行配合于旋动弧槽(28)将旋动齿圈(10)贴于输出盘体(6)底面并与贴输出盘体(6)顶面对应圈盖(33)经销钉(34)固接使旋动齿圈(10)在挡位(27)上贴紧输出盘体(6)旋动，弹簧挡隔(31)位于旋动弧槽(28)正中下方与齿圈挡头(32)等长，弹簧(50)两头扣簧盖(51)安装于弹压弧槽(30)并经簧盖(51)触压于齿圈挡头(32)两侧且无外力时齿圈挡头(32)处于旋动弧槽(28)中位，齿圈挡头(32)从旋动弧槽(28)中位向左向右旋动到接触盘体挡隔(29)移动弧长为该挡位(27)旋动幅度，旋动幅度应保证变挡齿轮(9)与该挡位(27)旋动齿圈(10)从接触到啮合旋动过程内与原挡位(27)旋动齿圈(10)脱离；变挡齿轮(9)与旋动齿圈(10)为同模数同规格梭形齿，梭形齿一般中间啮合段占齿宽两梭形头各占齿宽且分度园过啮合段末端，输出盘体(6)最外层挡位(27)旋动齿圈(10)与变挡齿轮(9)按标准配合其余挡位(27)旋动齿圈(10)逐一修正齿形与变挡齿轮(9)配合且所有挡位(27)旋动齿圈(10)齿槽为直通式允许变挡齿轮(9)直接通过，输出盘体(6)所有挡位(27)旋动齿圈(10)齿数为N倍数，变挡齿轮(9)齿数取N倍数如2N、3N等，输出盘体(6)最内层挡位(27)旋动齿圈(10)分度圆半径r1取变挡齿轮(9)分度圆半径r₀整数倍如r₁＝6r₀、7r₀、8r₀等，相邻挡位(27)旋动齿圈(10)分度圆径距(k＝1、2、3，m齿轮模数)；伺服螺线盘(4)由转子盘体(7)、定子绕阻(35)、永磁盘组(36)、L型法兰(37)组成，定子绕组(35)安装于L型法兰(37)，L型法兰(37)经密封(42)螺栓(43)与主盘体(5)刚性连接，转子盘体(7)上方为N头等速螺线槽盘(11)贴于主盘体(5)底面下方安装永磁盘组(36)与定子绕组(35)对应并经挡环(38)轴承(39)装配于主盘体(5)与L型法兰(37)所构腔中绕轴心T转动，N头等速螺线槽盘(11)由N条螺距槽宽同规格均分布等速螺线槽组成与输出盘体(6)挡位(27)区间对应，每条等速螺线槽中嵌入一个同步变挡座(8)底座(24)旋动挡条(25)滑行配合。