[发明专利]冲压加工模拟装置

说明书

本发明提供一种冲压加工模拟装置，能够详细地确认冲压机与机器人协作的冲压加工系统中的机器人程序是否适当。本公开的一个方式所涉及的冲压加工模拟装置具备：机器人程序存储部，其存储用于指定机器人的动作的机器人程序；冲压程序存储部，其存储用于指定冲压机的动作的冲压程序；分布数据设定部，其使冲压程序存储部存储按照分布数据的冲压程序，该分布数据记录有在使冲压机实际进行动作时模具在每个时间的位置；模型配置部，其将工件、机器人及冲压机的三维模型配置于虚拟空间；冲压动作处理部，其按照冲压程序来使冲压机的三维模型进行动作；以及机器人动作处理部，其按照机器人程序来使机器人的三维模型进行动作。

技术领域

本发明涉及一种冲压加工模拟。

背景技术

众所周知一种冲压加工系统，具备：冲压机，其通过一对模具(移动模具和固定模具)夹持工件来进行冲压加工；以及机器人，其针对冲压机进行工件的供给和排出。为了提高这种冲压加工系统的生产性，期望使冲压机与机器人协同动作，使得在冲压机的移动模具到达上止点前且与固定模具之间形成有固定的空间的时间点，由机器人进行工件的供给和排出。

作为使冲压机与机器人协同动作的技术，例如在专利文献1中记载有“一种往复工作式机械用搬送机器人的控制方法，用于控制搬送机器人的工作，使得在由搬送机器人在呈线状配置的多个往复工作式机械中的相邻的往复工作式机械之间搬送工件时，搬送机器人的搬送部与往复工作式机械的工作部不发生干扰，该往复工作式机械用搬送机器人的控制方法的特征在于，逐次检测在利用所述往复工作式机械进行工件加工时所述工作部的位置，基于数据表来控制所述搬送机器人的搬送部的工作，该数据表存储有所述工作部的各位置、同与处于该各位置的该工作部不发生干扰的该搬送部的各位置之间的关系”。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利2005-216112号公报

发明内容

发明要解决的问题

在专利文献1的技术中，预先计算冲压机的主齿轮的相位角、与搬送机器人的横杆(crossbar)同移动模具刚好不发生干扰的坐标位置之间的关系并存储于数据表。然而，在这种冲压加工系统中，搬送机器人的横杆以外的构成要素、搬送机器人所保持的工件也可能与冲压机发生干扰。因此，期望如下的技术：能够详细地确认冲压机与机器人协作的冲压加工系统中的机器人程序是否适当。

用于解决问题的方案

本公开的一个方式所涉及的冲压加工模拟装置，其以模拟的方式确认冲压加工系统的动作，所述冲压加工系统具备搬送工件的机器人和通过模具夹持所述工件来进行加工的冲压机，所述冲压加工模拟装置具备：机器人程序存储部，其存储用于指定所述机器人的动作的机器人程序；冲压程序存储部，其存储用于指定所述冲压机的动作的冲压程序；分布数据设定部，其使所述冲压程序存储部存储按照分布数据的所述冲压程序，所述分布数据记录有在使所述冲压机实际进行动作时所述模具在每个时间的位置；模型配置部，其将所述工件、所述机器人及所述冲压机的三维模型配置于虚拟空间；冲压动作处理部，其按照所述冲压程序来使所述冲压机的三维模型进行动作；以及机器人动作处理部，其按照所述机器人程序来使所述机器人的三维模型进行动作。

发明的效果

根据本公开所涉及的冲压加工模拟装置，能够详细地确认冲压机与机器人协作的冲压加工系统中的机器人的程序是否适当。

附图说明

图1是示出本公开的一个实施方式的冲压加工模拟装置的结构的示意图。