[发明专利]冲压加工模拟装置

权利要求书

1.一种冲压加工模拟装置，其以模拟的方式确认冲压加工系统的动作，所述冲压加工系统具备搬送工件的机器人和通过模具夹持所述工件来进行加工的冲压机，所述冲压加工模拟装置具备：

机器人程序存储部，其存储用于指定所述机器人的动作的机器人程序；

冲压程序存储部，其存储用于指定所述冲压机的动作的冲压程序；

分布数据设定部，其使所述冲压程序存储部存储按照分布数据的所述冲压程序，所述分布数据记录有在使所述冲压机实际进行动作时所述模具在每个时间的位置；

模型配置部，其将所述工件、所述机器人及所述冲压机的三维模型配置于虚拟空间；

冲压动作处理部，其按照所述冲压程序来使所述冲压机的三维模型进行动作；以及

机器人动作处理部，其按照所述机器人程序来使所述机器人的三维模型进行动作。

2.根据权利要求1所述的冲压加工模拟装置，其中，

所述冲压加工模拟装置还具备冲压程序修正部，所述冲压程序修正部根据在记录所述分布数据时的所述冲压机的动作条件与要确认的所述冲压机的动作条件之间的差异，来修正所述冲压程序。

3.根据权利要求1或2所述的冲压加工模拟装置，其中，

所述冲压加工模拟装置还具备：

干扰检测部，其检测所述工件、所述机器人及所述冲压机的三维模型的相互干扰；以及

机器人程序修正部，其修正所述机器人程序以消除所述干扰检测部所检测出的干扰。