[发明专利]一种用于机械式立体车库的车辆超宽超高检测机构有效

专利信息
申请号: 202010584414.9 申请日: 2020-06-24
公开(公告)号: CN111706136B 公开(公告)日: 2021-11-12
发明(设计)人: 李飞龙;郭庆红;刘朝纲;樊彦泽;闫思玺;孟园泰 申请(专利权)人: 山西华鑫电气有限公司
主分类号: E04H6/42 分类号: E04H6/42;G01B11/02;G01B11/06
代理公司: 太原新航路知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 14112 代理人: 王勇
地址: 045000 *** 国省代码: 山西;14
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摘要:
搜索关键词: 一种 用于 机械式 立体车库 车辆 超高 检测 机构
【权利要求书】:

1.一种用于机械式立体车库的车辆超宽超高检测机构,其特征在于:包括L形安装板(1)、减速电机(2)、两个微动开关(3)、传动轴(4)、销轴(5)、开口销(6)、T形传动板(7)、两个矩形触片(8)、漫反射式光电开关(9);

其中,L形安装板(1)包括十字形平板和延伸设置于十字形平板下板面左边缘的矩形纵向立板;十字形平板的板面右部贯通开设有第I装配孔;减速电机(2)的机座固定于十字形平板的下板面右部,且减速电机(2)的输出轴朝上;减速电机(2)的输出轴下端穿设于第I装配孔内,且减速电机(2)的输出轴侧面上部贯通开设有第II装配孔;两个微动开关(3)前后对称地固定于十字形平板的上板面,且两个微动开关(3)的驱动杆均水平设置于十字形平板的上方;

传动轴(4)为空心结构,且传动轴(4)的侧面中部贯通开设有两个相互正对的第III装配孔;传动轴(4)套设于减速电机(2)的输出轴侧面,且两个第III装配孔均与第II装配孔连通;销轴(5)同时穿设于两个第III装配孔和第II装配孔内,且销轴(5)的侧面尾部贯通开设有销孔;销孔的中心线呈竖向设置;开口销(6)穿设于销孔内;T形传动板(7)包括矩形平板和延伸设置于矩形平板左端面中部的横条形平板;横条形平板的板面右部贯通开设有第IV装配孔,且第IV装配孔的孔壁与传动轴(4)的外侧面上部固定配合;两个矩形触片(8)均呈横向直立设置,且两个矩形触片(8)的上端面分别与横条形平板的下板面前边缘左端和下板面后边缘左端固定;两个矩形触片(8)分别与两个微动开关(3)的驱动杆可分离地接触;漫反射式光电开关(9)固定于矩形平板的上板面,且漫反射式光电开关(9)的检测头朝右;

具体工作过程如下:一、超宽检测:启动第一个检测机构的漫反射式光电开关和第二个检测机构的漫反射式光电开关,两个漫反射式光电开关各自发出一道检测光束;然后,PLC控制器控制第一个检测机构的减速电机和第二个检测机构的减速电机同步正转,两个减速电机通过对应的两根传动轴带动对应的两个T形传动板同步正转,两个T形传动板的矩形平板和两个漫反射式光电开关朝向检测室的地面同步摆转,由此使得两道检测光束朝向检测室的地面同步摆转;在同步摆转过程中,两个T形传动板的横条形平板和对应的四个矩形触片朝向检测室的顶墙同步摆转,当靠近顶墙的两个矩形触片同步触碰靠近顶墙的两个微动开关的驱动杆时,两个微动开关向PLC控制器同步发出开关信号,PLC控制器控制两个减速电机同步反转,两个减速电机通过对应的两根传动轴带动对应的两个T形传动板同步反转,两个T形传动板的矩形平板和两个漫反射式光电开关朝向检测室的顶墙同步摆转,由此使得两道检测光束朝向检测室的顶墙同步摆转;在同步摆转过程中,两个T形传动板的横条形平板和对应的四个矩形触片朝向检测室的地面同步摆转,当靠近地面的两个矩形触片同步触碰靠近地面的两个微动开关的驱动杆时,两个微动开关向PLC控制器同步发出开关信号,PLC控制器控制两个减速电机停止转动,对应的两个T形传动板停止转动,两个漫反射式光电开关、四个矩形触片、两道检测光束均停止摆转,由此完成一个检测周期;在此基础上,当待检测车辆为超宽车辆时,由于两道检测光束在每个检测周期内均沿竖直面进行一次同步往复摆转,至少一道检测光束必然会被待检测车辆的后视镜或车身阻断;只要任意一道检测光束被阻断,对应的漫反射式光电开关便会向PLC控制器发出开关信号,PLC控制器由此控制报警器发出报警,从而将待检测车辆判定为超宽车辆;二、超高检测:启动第三个检测机构的漫反射式光电开关,漫反射式光电开关发出一道检测光束;然后,PLC控制器控制第三个检测机构的减速电机正转,减速电机通过对应的传动轴带动对应的T形传动板正转,T形传动板的矩形平板和漫反射式光电开关朝向检测室的第一个侧墙摆转,由此使得检测光束朝向检测室的第一个侧墙摆转;在摆转过程中,T形传动板的横条形平板和对应的两个矩形触片朝向检测室的第二个侧墙摆转,当靠近第二个侧墙的矩形触片触碰靠近第二个侧墙的微动开关的驱动杆时,微动开关向PLC控制器发出开关信号,PLC控制器控制减速电机反转,减速电机通过对应的传动轴带动对应的T形传动板反转,T形传动板的矩形平板和漫反射式光电开关朝向检测室的第二个侧墙摆转,由此使得检测光束朝向检测室的第二个侧墙摆转;在摆转过程中,T形传动板的横条形平板和对应的两个矩形触片朝向检测室的第一个侧墙摆转,当靠近第一个侧墙的矩形触片触碰靠近第一个侧墙的微动开关的驱动杆时,微动开关向PLC控制器发出开关信号,PLC控制器控制减速电机停止转动,对应的T形传动板停止转动,漫反射式光电开关、两个矩形触片、检测光束均停止摆转,由此完成一个检测周期;在此基础上,当待检测车辆的车顶明显高于检测光束时,由于检测光束在每个检测周期内均沿水平面进行一次往复摆转,检测光束必然会被待检测车辆的A柱或B柱阻断;只要检测光束被阻断,漫反射式光电开关便会向PLC控制器发出开关信号,PLC控制器由此控制报警器发出报警,从而将待检测车辆判定为超高车辆。

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