[发明专利]具有一指禅按摩功能的按摩头机构及按摩方法

说明书

本发明涉及一种具有一指禅按摩功能的按摩头机构及按摩方法，包括支架、舵机、仿人手指杆、轨道板、连杆，舵机固定安装在支架上中部，轨道板安装在支架下端，且轨道板与支架之间存在间隙，轨道板与支架左右两侧与支架滑动配合，轨道板能相对支架上下滑动，轨道板上侧面左右两端均通过弹簧A与支架相连接，轨道板上开设有中部上拱的圆弧槽，仿人手指杆上端沿长度反向开设有条槽，条槽内设置有销轴，舵机的输出轴与连杆上端连接固定，连杆下端与销轴相连接，仿人手指杆中部套接有弹簧B，弹簧B上下端分别抵靠连杆、仿人手指杆，仿人手指杆中部左右两侧分别设置有支撑杆A、支撑杆B，支撑杆A、支撑杆B外端伸入圆弧槽内，本机构能模仿人手指进行一指禅按摩，操作使用方便。

技术领域

本发明属于医疗保健按摩器械技术领域，特别涉及一种具有一指禅按摩功能的按摩头机构及按摩方法。

背景技术

中医推拿按摩在我国历史悠久、源远流长。推拿按摩通过特定手法作用于人体体表的特定部位，可以改善机体的生理、病理状况，达到活血、通络、祛病强身的功效。然而，推拿按摩的手法种类繁多，其临床应用仍由有经验的推拿技师人工实施，实施效果因推拿技师的技术水平而异。对于推拿技师而言，实施推拿按摩手法过程是一项费力劳神的体力劳动，随着推拿按摩时间的延长，推拿按摩效果也受制于推拿技师的精、气、神状况。

随着现代科学技术的发展，各种推拿按摩器械的发明不断涌现，甚至出现了推拿按摩机器人，可以执行一系列推拿按摩手法。例如，专利CN2012100046015.2提出的一种推拿机器人，可以实现多种推拿按摩手法。这其中也包括“一指禅”按摩手法。然而，对于多功能推拿机器人，执行“一指禅”按摩手法的控制相对复杂，成本昂贵，设备占地大，携带不便。

推拿按摩手法本质上属于以力为特征的一种物理治疗手段，手法的频率、力的大小和方向是手法的主要规范特征。根据对不同流派推拿专家一指禅手法力学特征的分析，一指禅手法除了产生周期性轴向力，还有周期性横向力。此外，不同专家执行的力度也有轻、中、重之分。然而，当前尚无可完全模拟中医推拿技师“一指禅”推拿按摩手法且具备结构简单、操控方便、成本低廉、携带方便的小型按摩头机构及装置。

发明内容

本发明提出一种具有一指禅按摩功能的按摩头机构及按摩方法。

本发明解决技术问题所采用的方案是，一种具有一指禅按摩功能的按摩头机构,包括支架、舵机、仿人手指杆、轨道板、连杆，舵机固定安装在支架上中部，轨道板安装在支架下端，且轨道板与支架之间存在间隙，轨道板与支架左右两侧与支架滑动配合，轨道板能相对支架上下滑动，轨道板上侧面左右两端均通过弹簧A与支架相连接，轨道板上开设有中部上拱的圆弧槽，仿人手指杆上端沿长度反向开设有条槽，条槽内设置有销轴，舵机的输出轴与连杆上端连接固定，连杆下端与销轴相连接，仿人手指杆中部套接有弹簧B，弹簧B上下端分别抵靠连杆、仿人手指杆，仿人手指杆中部左右两侧分别设置有支撑杆A、支撑杆B，支撑杆A、支撑杆B外端伸入圆弧槽内。

进一步的，连杆下端设置有容置仿人手指杆上端的槽口，槽口下部两侧开设有容置销轴端部的销孔，销轴与销孔过盈配合。

进一步的，所述仿人手指杆中部设置有外凸缘。

进一步的，所述弹簧B下端抵靠外凸缘，仿人手指杆上套装有垫片，弹簧B上端抵靠垫片，垫片抵靠连杆下端。

进一步的，所述支撑杆A、支撑杆B的内端均与外凸缘相连接。

进一步的，所述支撑杆A、支撑杆B的外端穿设圆弧槽，支撑杆A、支撑杆B的外端部均安装有端盖。

进一步的，所述支架下端左右两侧开设有容置轨道板侧端的竖向滑槽，支架上端左右对称设两个用于连接弹簧A上端的上挂环，轨道板上侧面左右两端对称设两个用于连接弹簧A下端的下挂环。

进一步的，所述舵机固定安装在基座上，基座与支架锁固。