[发明专利]具有一指禅按摩功能的按摩头机构及按摩方法

权利要求书

1.一种具有一指禅按摩功能的按摩头机构,其特征在于：包括支架、舵机、仿人手指杆、轨道板、连杆，舵机固定安装在支架上中部，轨道板安装在支架下端，且轨道板与支架之间存在间隙，轨道板与支架左右两侧与支架滑动配合，轨道板能相对支架上下滑动，轨道板上侧面左右两端均通过弹簧A与支架相连接，轨道板上开设有中部上拱的圆弧槽，仿人手指杆上端沿长度反向开设有条槽，条槽内设置有销轴，舵机的输出轴与连杆上端连接固定，连杆下端与销轴相连接，仿人手指杆中部套接有弹簧B，弹簧B上下端分别抵靠连杆、仿人手指杆，仿人手指杆中部左右两侧分别设置有支撑杆A、支撑杆B，支撑杆A、支撑杆B外端伸入圆弧槽内。

2.根据权利要求1所述的具有一指禅按摩功能的按摩头机构，其特征在于：连杆下端设置有容置仿人手指杆上端的槽口，槽口下部两侧开设有容置销轴端部的销孔，销轴与销孔过盈配合。

3.根据权利要求1所述的具有一指禅按摩功能的按摩头机构，其特征在于：所述仿人手指杆中部设置有外凸缘。

4.根据权利要求3所述的具有一指禅按摩功能的按摩头机构，其特征在于：所述弹簧B下端抵靠外凸缘，仿人手指杆上套装有垫片，弹簧B上端抵靠垫片，垫片抵靠连杆下端。

5.根据权利要求3所述的具有一指禅按摩功能的按摩头机构，其特征在于：所述支撑杆A、支撑杆B的内端均与外凸缘相连接。

6.根据权利要求1所述的具有一指禅按摩功能的按摩头机构，其特征在于：所述支撑杆A、支撑杆B的外端穿设圆弧槽，支撑杆A、支撑杆B的外端部均安装有端盖。

7.根据权利要求1所述的具有一指禅按摩功能的按摩头机构，其特征在于：所述支架下端左右两侧开设有容置轨道板侧端的竖向滑槽，支架上端左右对称设两个用于连接弹簧A上端的上挂环，轨道板上侧面左右两端对称设两个用于连接弹簧A下端的下挂环。

8.根据权利要求1所述的具有一指禅按摩功能的按摩头机构，其特征在于：所述舵机固定安装在基座上，基座与支架锁固。

9.根据权利要求1所述的具有一指禅按摩功能的按摩头机构，其特征在于：所述舵机的输出轴上固定安装有一字摇臂，一字摇臂与连杆上端经螺栓锁固。