[发明专利]人体测温方法、装置、系统和电子设备

说明书

本发明提供了一种人体测温方法、装置、系统及电子设备。其中，该方法包括：获取同一视场对应的可见光视频帧序列和红外视频帧序列；对可见光视频帧序列进行对象检测，得到标注有可见对象检测框的可见光视频帧，对红外视频帧序列进行对象检测和跟踪，得到标注有红外对象检测框的红外视频帧和同一对象的红外轨迹信息；基于第一对象的红外轨迹信息选择第一对象对应的优质检测框，以及从可见光视频帧中标注的可见对象检测框中查找出与优质检测框匹配的目标对象检测框确定第一对象的温度。本发明基于可见光视频帧序列和红外视频帧序列进行人体测温，保证了测温的准确性，另外，不需要工作人员靠近被测目标进行测温，一定程度上降低了人力成本。

技术领域

本发明涉及图像处理技术领域，尤其是涉及一种人体测温方法、装置、系统及电子设备。

背景技术

远距离人体温度测量通常采用红外测温技术，基于红外摄像头采集人体图像中的特定区域，将该特定区域中的最大温度作为人体温度。

为了提升远距离测温的准确性，相关技术通常采用可见光与红外测温结合的技术进行，这种测温方式中，通过对象检测技术在可见图像上确定出目标区域，再在红外图像中找到该目标区域对应的红外区域，以该红外区域的温度作为测温结果。由于红外图像和可见光图像在空域上难以做到精确对齐，导致上述红外区域与目标区域存在偏差，进而导致测温准确度较差。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种人体测温方法、装置、系统及电子设备，以缓解上述技术问题。

第一方面，本发明实施例提供了一种人体测温方法，其中，上述方法应用于电子设备，包括：获取同一视场对应的可见光视频帧序列和红外视频帧序列；其中，可见光视频帧序列和红外视频帧序列在时域和空域上对齐；对可见光视频帧序列进行对象检测，得到标注有可见对象检测框的可见光视频帧；其中，对象包括人脸和/或人体；对红外视频帧序列进行对象检测和跟踪，得到标注有红外对象检测框的红外视频帧和同一对象的红外轨迹信息；其中，红外轨迹信息为包含相同检测框标识的红外视频帧子序列；将每条红外轨迹信息对应的对象分别作为第一对象，对于每个第一对象均执行以下操作：基于第一对象的红外轨迹信息对应的各个红外对象检测框，选择第一对象对应的优质检测框；从可见光视频帧中标注的可见对象检测框中，查找与优质检测框匹配的目标对象检测框；基于目标对象检测框和优质检测框，确定第一对象的温度。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中，获取同一视场对应的可见光视频帧序列和红外视频帧序列的步骤，包括：通过可见光摄像头和红外摄像头对同一视场采集视频流，得到可见光原始视频流和红外原始视频流；对可见光原始视频流和红外原始视频流进行时域和空域对齐，得到可见光视频帧序列和红外视频帧序列。

结合第一方面的第一种可能的实施方式，本发明实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中，对可见光原始视频流和红外原始视频帧序列进行时域和空域对齐，得到可见光视频帧序列和红外视频帧序列的步骤，包括：基于可见光摄像头和红外摄像头的帧率确定时域对齐方式；基于可见光摄像头和红外摄像头所在位置对应的空间坐标确定空域对齐方式；按照确定的时域对齐方式和空域对齐方式，对可见光原始视频流和红外原始视频流进行时域和空域对齐，得到可见光视频帧序列和红外视频帧序列。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第三种可能的实施方式，其中，对可见光视频帧序列进行对象检测，得到标注有可见对象检测框的可见光视频帧的步骤，包括：通过预先训练好的第一检测模型对可见光视频帧序列进行对象检测，得到标注有可见对象检测框的可见光视频帧；对红外视频帧序列进行对象检测和跟踪，得到标注有红外对象检测框的红外视频帧和同一对象的红外轨迹信息的步骤，包括：通过预先训练好的第二检测模型对红外视频帧序列进行对象检测，得到标注有红外对象检测框的红外视频帧；对每个红外视频帧进行跟踪，得到同一对象的红外轨迹信息。