[发明专利]人体测温方法、装置、系统和电子设备

权利要求书

1.一种人体测温方法，其特征在于，所述方法应用于电子设备，包括：

获取同一视场对应的可见光视频帧序列和红外视频帧序列；其中，所述可见光视频帧序列和红外视频帧序列在时域和空域上对齐；

对所述可见光视频帧序列进行对象检测，得到标注有可见对象检测框的可见光视频帧；其中，所述对象包括人脸和/或人体；

对所述红外视频帧序列进行所述对象检测和跟踪，得到标注有红外对象检测框的红外视频帧和同一对象的红外轨迹信息；其中，所述红外轨迹信息为包含相同检测框标识的红外视频帧子序列；

将每条所述红外轨迹信息对应的对象分别作为第一对象，对于每个所述第一对象均执行以下操作：

基于所述第一对象的红外轨迹信息对应的各个红外对象检测框，选择所述第一对象对应的优质检测框；

从所述可见光视频帧中标注的可见对象检测框中，查找与所述优质检测框匹配的目标对象检测框；

基于所述目标对象检测框和所述优质检测框，确定所述第一对象的温度。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取同一视场对应的可见光视频帧序列和红外视频帧序列的步骤，包括：

通过可见光摄像头和红外摄像头对同一视场采集视频流，得到可见光原始视频流和红外原始视频流；

对所述可见光原始视频流和所述红外原始视频流进行时域和空域对齐，得到可见光视频帧序列和红外视频帧序列。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，对所述可见光原始视频流和所述红外原始视频帧序列进行时域和空域对齐，得到可见光视频帧序列和红外视频帧序列的步骤，包括：

基于所述可见光摄像头和所述红外摄像头的帧率确定时域对齐方式；

基于所述可见光摄像头和所述红外摄像头所在位置对应的空间坐标确定空域对齐方式；

按照确定的所述时域对齐方式和所述空域对齐方式，对所述可见光原始视频流和所述红外原始视频流进行时域和空域对齐，得到可见光视频帧序列和红外视频帧序列。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，对所述可见光视频帧序列进行对象检测，得到标注有可见对象检测框的可见光视频帧的步骤，包括：

通过预先训练好的第一检测模型对所述可见光视频帧序列进行对象检测，得到标注有可见对象检测框的可见光视频帧；

对所述红外视频帧序列进行所述对象检测和跟踪，得到标注有红外对象检测框的红外视频帧和同一对象的红外轨迹信息的步骤，包括：

通过预先训练好的第二检测模型对所述红外视频帧序列进行所述对象检测，得到标注有红外对象检测框的红外视频帧；

对每个所述红外视频帧进行跟踪，得到同一对象的红外轨迹信息。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述第一对象的红外轨迹信息对应的各个红外对象检测框，选择所述第一对象对应的优质检测框的步骤，包括：

通过预先训练好的红外检测框质量评估模型，对所述第一对象的红外轨迹信息对应的各个红外对象检测框进行评估，基于评估分数确定所述第一对象对应的优质检测框。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，基于评估分数确定该第一对象对应的优质检测框的步骤，包括：

将评估分数最高的红外对象检测框作为所述第一对象对应的优质检测框；或者，

将评估分数大于预设质量阈值的红外对象检测框作为所述第一对象对应的优质检测框。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，从所述可见光视频帧中标注的可见对象检测框中，查找与所述优质检测框匹配的目标对象检测框的步骤，包括：

确定所述优质检测框所在红外视频帧的第一帧标识；

从所述可见光视频帧中查找帧标识为所述第一帧标识的目标可见光视频帧；

计算所述优质检测框与所述目标可见光视频帧中的各个可见对象检测框的IOU值；

将最大IOU值对应的可见对象检测框作为目标对象检测框。