[发明专利]一种电梯控制器的硬件在环仿真测试系统和测试方法

说明书

本发明提供的电梯控制器的硬件在环仿真测试系统所述测试系统包括电梯仿真模块、信号模拟模块、状态监控模块和实时通讯模块；电梯仿真模块与实时通讯模块通讯连接，电梯仿真模块用于仿真电梯的实体部件；信号模拟模块与实时通讯模块通讯连接，用于向实时通讯模块发送电梯所包含的按钮信号和第一故障信号；状态监控模块用于显示所述状态信号对应的状态信息；实时通讯模块与待测试的控制器通讯连接，实时通讯模块用于接收控制器发送的第一控制信号并将第一控制信号转发给电梯仿真模块。本方案能仿真控制器真实的测试环境，可以同时对控制器的软件和硬件进行测试，实现了对电梯控制器的软件和硬件进行安全、高效、可靠、经济的测试。

技术领域

本发明涉及电梯技术领域，特别涉及一种电梯控制器的硬件在环仿真测试系统和测试方法。

背景技术

据统计，截止2019年中国电梯保有量超过700万台，电梯年产量超过100万台，均居全球首位。电梯作为技术密集型产品，自动化、智能化和节能化水平越来越高，电梯控制器的复杂化和智能化程度不断提高。电梯控制器在研发过程中需要进行测试。

电梯控制器一般由软件和硬件组成。当前，软件通常通过离线进行测试，硬件通常通过样机进行测试，制造样机需要资金和时间成本，样机测试需要专用场地和仪器设备，硬件测试过程中样机运行耗电量大，还可能因为损坏而需要重新制作或维修，制作和维修样机的时间较长，且成本较大，这样导致硬件测试和研发周期长、成本高，并且样机测试过程中可能会对测试人员产生一定的安全风险。

发明内容

本发明提供了一种电梯控制器的硬件在环仿真测试系统和测试方法，以解决现有的电梯控制器的硬件测试过程周期长、成本高和存在安全风险的技术问题。

为解决上述技术问题，本发明提供了一种电梯控制器的硬件在环仿真测试系统，所述测试系统包括电梯仿真模块、信号模拟模块、状态监控模块和实时通讯模块；

所述电梯仿真模块与所述实时通讯模块通讯连接，所述电梯仿真模块用于仿真电梯的实体部件，所述电梯仿真模块用于接收所述实时通讯模块转发的第一控制信号和第一故障信号，并根据所述第一控制信号和所述第一故障信号进行相应的动作，所述电梯仿真模块还用于将包括仿真反馈信号和电梯状态信号的仿真结果信号发送给所述实时通讯模块；

所述信号模拟模块与所述实时通讯模块通讯连接，所述信号模拟模块用于向所述实时通讯模块发送电梯所包含的按钮信号、所述第一故障信号和第二故障信号；

所述状态监控模块与所述实时通讯模块通讯连接，所述状态监控模块用于接收所述实时通讯模块发送的电梯状态信号，并显示所述状态信号对应的状态信息；

所述实时通讯模块与待测试的控制器通讯连接，所述实时通讯模块用于接收所述控制器发送的所述第一控制信号并将所述第一控制信号转发给所述电梯仿真模块，所述控制器用于接收所述实时通讯模块转发的所述按钮信号、所述第二故障信号和所述仿真反馈信号，所述控制器还用于根据所述按钮信号、所述第二故障信号和所述仿真反馈信号生成第二控制信号，所述控制器还用于将所述第二控制信号发送给所述实时通讯模块，所述实时通讯模块还用于将所述第二控制信号转发给所述电梯仿真模块，所述电梯仿真模块还用于根据所述第二控制信号进行相应的动作，所述第一控制信号包括所述第二控制信号。

可选的，所述电梯仿真模块包括曳引系统单元、轿厢系统单元、导向系统单元、门系统单元和安全装置单元；所述曳引系统单元包括电机单元、制动器单元、曳引绳、曳引轮和配重。

可选的，所述电梯仿真模块的个数为两个以上。

可选的，所述信号模拟模块包括操作模拟单元和故障模拟单元；所述操作模拟单元用于生成并发送所述按钮信号；所述故障模拟单元用于生成并发送所述第一故障信号和所述第二故障信号。

可选的，所述操作模拟单元用于自动生成并发送所述按钮信号。