[发明专利]一种电梯控制器的硬件在环仿真测试系统和测试方法

权利要求书

1.一种电梯控制器的硬件在环仿真测试系统，其特征在于，所述测试系统包括电梯仿真模块、信号模拟模块、状态监控模块和实时通讯模块；

所述电梯仿真模块与所述实时通讯模块通讯连接，所述电梯仿真模块用于仿真电梯的实体部件，所述电梯仿真模块用于接收所述实时通讯模块转发的第一控制信号和第一故障信号，并根据所述第一控制信号和所述第一故障信号进行相应的动作，所述电梯仿真模块还用于将包括仿真反馈信号和电梯状态信号的仿真结果信号发送给所述实时通讯模块；

所述信号模拟模块与所述实时通讯模块通讯连接，所述信号模拟模块用于向所述实时通讯模块发送电梯所包含的按钮信号、所述第一故障信号和第二故障信号；

所述状态监控模块与所述实时通讯模块通讯连接，所述状态监控模块用于接收所述实时通讯模块发送的电梯状态信号，并显示所述状态信号对应的状态信息；

所述实时通讯模块与待测试的控制器通讯连接，所述实时通讯模块用于接收所述控制器发送的所述第一控制信号并将所述第一控制信号转发给所述电梯仿真模块，所述控制器用于接收所述实时通讯模块转发的所述按钮信号、所述第二故障信号和所述仿真反馈信号，所述控制器还用于根据所述按钮信号、所述第二故障信号和所述仿真反馈信号生成第二控制信号，所述控制器还用于将所述第二控制信号发送给所述实时通讯模块，所述实时通讯模块还用于将所述第二控制信号转发给所述电梯仿真模块，所述电梯仿真模块还用于根据所述第二控制信号进行相应的动作，所述第一控制信号包括所述第二控制信号。

2.根据权利要求1所述的一种电梯控制器的硬件在环仿真测试系统，其特征在于，所述电梯仿真模块包括曳引系统单元、轿厢系统单元、导向系统单元、门系统单元和安全装置单元；所述曳引系统单元包括电机单元、制动器单元、曳引绳、曳引轮和配重。

3.根据权利要求1所述的一种电梯控制器的硬件在环仿真测试系统，其特征在于，所述电梯仿真模块的个数为两个以上。

4.根据权利要求1所述的一种电梯控制器的硬件在环仿真测试系统，其特征在于，所述信号模拟模块包括操作模拟单元和故障模拟单元；所述操作模拟单元用于生成并发送所述按钮信号；所述故障模拟单元用于生成并发送所述第一故障信号和所述第二故障信号。

5.根据权利要求4所述的一种电梯控制器的硬件在环仿真测试系统，其特征在于，所述操作模拟单元用于自动生成并发送所述按钮信号。

6.根据权利要求4所述的一种电梯控制器的硬件在环仿真测试系统，其特征在于，所述故障模拟单元用于自动生成并发送所述第一故障信号和所述第二故障信号。

7.根据权利要求1所述的一种电梯控制器的硬件在环仿真测试系统，其特征在于，所述状态监控模块包括运动监控单元和能耗监控单元；所述运动监控单元用于显示所述电梯的运动状态信息；所述能耗监控单元用于显示所述电梯的能耗信息。

8.根据权利要求1所述的一种电梯控制器的硬件在环仿真测试系统，其特征在于，所述实时通讯模块与所述电梯仿真模块、所述信号模拟模块、所述状态监控模块和所述控制器之间采用CAN总线或5G网络进行通讯连接。

9.一种电梯控制器的硬件在环仿真测试方法，其特征在于，所述测试方法包括：

将待测试的控制器与权利要求1-8任一项所述的一种电梯控制器的硬件在环仿真测试系统中的实时通讯模块通讯连接；

根据预设的测试流程，利用所述控制器与所述测试系统进行信号交互，判断所述控制器是否能控制所述电梯仿真模块完成预设的动作，达到预设的效果，如果是，则判定所述控制器符合预设要求。