[发明专利]海工混凝土耐蚀钛合金网结构的制备工艺与系统

权利要求书

1.一种海工混凝土耐蚀钛合金网结构的制备系统，其特征在于，包括送丝器、接丝板、驱动器以及焊接系统，其中：

所述送丝器具有适配于钛合金丝材的送丝通道，用于将钛合金丝材轧制线拉出的钛合金丝材送至接丝板；

所述驱动器设置在送丝通道的末端，接丝板设置在驱动器上，所述驱动器被设置成用于驱动所述接丝板在驱动器表面的X-Y方向运动以及转动；

所述接丝板具有基底以及从基底向上形成的阵列式槽位，所述阵列式槽位沿着基底的高度方向至少包括沿着第一方向的第一层槽位和沿着第二方向的第二层槽位，所述驱动器被设置成按照逐条、逐层铺设的方式控制移动和/或转动所述接丝板以在所述接丝板上形成至少两层交叉的网状结构的钛合金丝材；

所述焊接系统被设置用于在所述钛合金丝材的交叉位置进行点焊；

其中，所述制备系统还包括转移机构，被设置用于将接丝板转移至焊接系统的下方。

2.根据权利要求1所述的海工混凝土耐蚀钛合金网结构的制备系统，其特征在于，所述送丝通道具有入口和出口，所述入口对接钛合金丝材轧制线的末端，所述出口朝向所述接丝板上的阵列式槽位。

3.根据权利要求1所述的海工混凝土耐蚀钛合金网结构的制备系统，其特征在于，所述送丝器具有本体以及通过本体形成的U型槽，U型槽构成所述送丝通道，所述U型槽内设置滚轮以通过滚轮的同向运动来驱动钛合金丝材的送丝操作。

4.根据权利要求1所述的海工混凝土耐蚀钛合金网结构的制备系统，其特征在于，所述驱动器包括驱动器底座以及设置在底座表面的阵列式万向移动台，包括多个可被独立驱动的滚珠，接丝板由所述滚珠支撑和驱动，通过滚珠的转动方向的变化实现接丝板的X-Y方向运动以及转动。

5.根据权利要求1所述的海工混凝土耐蚀钛合金网结构的制备系统，其特征在于，所述驱动器包括可在X-Y向运动的底座以及设置在底座下方的旋转台，通过旋转台驱动所述底座旋转以带动设置在驱动器上的接丝板整体转动。

6.根据权利要求1所述的海工混凝土耐蚀钛合金网结构的制备系统，其特征在于，所述第一层槽位和第二层槽位在每一层上呈等间隔的均匀平行分布。

7.根据权利要求1-6中任意一项所述的海工混凝土耐蚀钛合金网结构的制备系统，其特征在于，所述焊接系统包括龙门架以及支撑在龙门架上的焊枪，所述焊枪通过X-Y向移动机构安装到龙门架上以驱动所述焊枪的焊头可在X-Y方向移动到对应于不同高度层的钛合金丝材的交叉位置进行点焊。

8.根据权利要求7所述的海工混凝土耐蚀钛合金网结构的制备系统，其特征在于，所述X-Y向移动机构包括横跨地设置在龙门架的一对横梁上的第一移动机构；

所述第一移动机构由两个相对垂直的直线运动模组构成：

第一直线运动模组包括第一运动部和第一固定部，第一固定部集成在所述横梁上，第一运动部被支撑在所述横梁上并且可沿着横梁滑动；

第二直线运动模组具有第二运动部和第二固定部，第二固定部横置地固定连接到两个第一运动部上并可随第一运动部同步运动，所述第二运动部被设置成沿着所述第二固定部滑动，所述焊枪固定到所述第二运动部上。

9.根据权利要求1-6中任意一项所述的海工混凝土耐蚀钛合金网结构的制备系统，其特征在于，所述焊接系统包括多轴机器人以及安装在多轴机器人的机械臂上的焊枪，所述多轴机器人驱动所述焊枪在接丝板的上方移动以将交叉位置进行点焊。

10.根据权利要求1-6中任意一项所述的海工混凝土耐蚀钛合金网结构的制备系统，其特征在于，所述第一方向与第二方向之间的夹角为45°或者90°。

11.根据权利要求10所述的海工混凝土耐蚀钛合金网结构的制备系统，其特征在于，所述第一层槽位的深度大于第二层槽位的深度。