[发明专利]一种堆垛机参与实现货位分配的方法及计算机程序产品

说明书

本发明公开了一种堆垛机参与实现货位分配的方法及计算机程序产品。该方法包括：设置仓库管理信息系统和堆垛机系统；仓库管理信息系统完成物料管理、收发货管理等仓库内部业务处理；堆垛机系统作为自动化物流的执行系统，对巷道内的货位进行管理；仓库管理信息系统在下达入库任务时，不分配任务的目标货位地址，由堆垛机系统自行产生卸货地址；完成入库任务后，将货位信息反馈给仓库管理信息系统；仓库管理信息系统在下达出库任务时，下达任务的源货位地址；堆垛机系统根据执行效率确定任务执行路径；执行任务完成后，根据任务缓存情况停靠到休息点待命。本发明解决了自动高架仓库模式下货位分配效率不高、分配不合理导致的仓库作业效率不高等问题。

技术领域

本发明涉及自动化物流技术领域，涉及一种堆垛机参与实现货位分配的方法及计算机程序产品，特别涉及一种在自动高架仓库使用的堆垛机设备实现入库货位分配的方法及计算机程序产品。

背景技术

随着中国经济的快速发展，智能制造工程加快建设，众多新型自动化物流技术装备大范围应用，智能自动高架仓库有效管理的需求持续增长。

传统自动高架仓库的信息管理控制系统分为两个层次。上层仓储管理信息系统主要负责仓库业务实现，库区货位管理，任务协同等功能；底层设备控制系统主要按照任务指令完成物料的输送。

自动高架仓库根据厂区规划、工艺设置，总体工艺布局不尽相同。多种布局模式下的仓库，出入库频率的动态变化、出入库物料的不确定性，仓储管理信息系统的货位分配只能兼顾货物平均分配或者设备的作业效率，无法真正实现立体仓库的灵活、稳定、柔性。只有让底层设备控制系统堆垛机也承担货位分配的职责，优化设备层控制程序，上下互联，让堆垛机基于运行数据自决策自执行，才能更加有效提高自动高架仓库的作业效率，提高智能化程度。

目前，在自动高架仓库模式下，由仓库管理信息系统完全管理货位分配，货位分配效率不高，货位分配不合理，易发生整体仓库作业效率不高等问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种堆垛机承担入库货位分配管理职能，优化任务执行方法，以解决自动高架仓库模式下货位分配完全依赖仓库管理信息系统，仓库作业柔性不高，仓库整体作业效率不高，优化有限等问题。

本发明的一种堆垛机参与实现货位分配的方法的主要构思包括如下内容：

1.在堆垛机系统中建立几个数据模型，包括：

(1)货位信息

定义堆垛机可装卸货货位信息，包括货位地址编码、货位运行时间、货位空闲载货状态。

(2)任务缓存队列

根据总体布局模式，定义入库任务缓存队列、出库任务缓存队列。

堆垛机有多少个巷道口装货站台就有多少个入库任务缓存队列；有多少个的巷道口卸货站台就有多少个出库任务缓存队列。

每个入库任务缓存队列设置一个阈值，控制任务移出队列。阈值等于入库输送区入口站台到巷道口装货站台之间可缓存物料容器数量。每个入库任务缓存队列设置一个缓存时间，控制超过缓存时间，容器就位的任务移出队列。

每个出库任务缓存队列设置一个阈值，控制仓库管理信息系统一次下达到堆垛机系统的任务数量。

每个任务缓存队列设置一个轮询顺序。用于堆垛机系统轮询扫描队列顺序。

(3)任务执行队列

定义任务执行队列。任务执行队列是满足条件可执行的任务列表。当任务缓存队列中的任务满足条件，将任务移至任务执行队列。

任务执行队列可以设置为两个，每个队列设置空闲、准备中、准备完成、执行中四个状态。

堆垛机系统交替轮询两个队列，执行队列中的任务。