[发明专利]一种堆垛机参与实现货位分配的方法及计算机程序产品

权利要求书

1.一种堆垛机参与实现货位分配的方法，其特征在于包括以下步骤：

步骤一、设置仓库管理信息系统和堆垛机系统，所述仓库管理信息系统完成物料管理、收发货管理仓库内部业务处理；所述堆垛机系统作为自动化物流的执行系统，对巷道内的货位进行管理并控制堆垛机；

步骤二、在堆垛机系统中建立队列，包括：

(1)维护货位信息

在堆垛机系统中，定义堆垛机可装卸货货位信息，包括货位地址编码、货位类型、货位空闲载货状态；

(2)维护任务缓存队列

在堆垛机系统中，根据总体布局模式，定义入库任务缓存队列、出库任务缓存队列；

堆垛机有多少个巷道口装货站台就有多少个入库任务缓存队列；有多少个的巷道口卸货站台就有多少个出库任务缓存队列；

每个入库任务缓存队列设置一个阈值，控制任务移出队列；阈值等于入库输送区入口站台到巷道口装货站台之间可缓存物料容器数量，每个入库任务缓存队列设置一个缓存时间，控制超过缓存时间，容器就位的任务移出队列；

每个出库任务缓存队列设置一个阈值，控制仓库管理信息系统一次下达到堆垛机系统的任务数量；

每个任务缓存队列设置一个轮询顺序；用于堆垛机系统轮询扫描队列顺序；

(3)维护任务执行队列

在堆垛机系统中，定义任务执行队列；任务执行队列是满足条件可执行的任务列表，当任务缓存队列中的任务满足条件，将任务移至任务执行队列；

任务执行队列设置为两个，每个队列设置空闲、准备中、准备完成、执行中四个状态；

堆垛机系统交替轮询两个队列，执行队列中的任务；

(4)堆垛机休息点优化

堆垛机休息点是其在无任务时候的停靠等待位置；

设置多个入库休息点并和入库任务缓存队列进行关联，设置一个库内休息点；

步骤三、实现仓库管理信息系统与堆垛机系统的信息交互，包括入出库任务、货位信息、任务执行反馈以及设备状态反馈；

步骤四、仓库管理信息系统将任务下达分配到堆垛机系统，堆垛机系统按照效率优先的原则将物料输送到货位上实现物料入库或者从货位上取出实现物料出库；

步骤五、堆垛机系统在堆垛机执行完任务后会停止在当前位置等待下一条指令，当堆垛机任务执行队列都为空时，启动堆垛机返回休息点指令，控制堆垛机运行到休息点待命，具体运行到哪个休息点按照堆垛机返回休息点选择流程得到。

2.根据权利要求1所述的货位分配的方法，其特征在于：

所述步骤四中，仓库管理信息系统在下达分配入库任务时，不分配任务的目标货位地址给堆垛机系统，而由堆垛机系统自行产生卸货地址并控制堆垛机；在堆垛机完成入库任务后，堆垛机系统将货位信息反馈给仓库管理信息系统；

所述仓库管理信息系统在下达分配出库任务时，下达任务的源货位地址给堆垛机系统；所述堆垛机系统根据执行效率确定任务执行路径并控制堆垛机。